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# 架构设计
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> 详细设计与决策依据见 [`raw/03-通用场景应用方案.md`](raw/03-通用场景应用方案.md) 和 [`raw/08-三系统职责划分.md`](raw/08-三系统职责划分.md)。
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## 1. 总体分层
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YoVision 使用“通用底座 + 场景包”，按变化频率分为：
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`L0 基础设施 → L1 接入 → L2 流水线 → L3 能力 → L4 业务编排 → L5 场景包`
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- L1–L4 是可复用平台能力。
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- L5 只包含规则模板、升级策略、话术和报表口径，必须能通过配置交付。
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- 规则位于推理之后、告警之前；不可编进模型或 MediaMTX 配置。
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## 2. 三系统
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| 系统 | 语言/状态 | 职责 | 不负责 |
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| Sense | Go，有状态 | 设备台账、ONVIF、MediaMTX 控制、对账、探活、隧道、设备型触发、流分片 | AI 判定、事件业务、预警 |
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| Brain | Python/CUDA，业务无状态 | 解码/推理、检测/姿态/跟踪/ReID、时间窗判定、事件 mapper、像素级触发 | 设备真相源、告警升级、租户权限 |
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| Bell | Go + Web，有状态 | 事件校验/存储、规则、预警状态机、投递、反馈、租户/RBAC、审计、配额真相源和管理端 | 媒体转发、模型执行 |
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MediaMTX、PostgreSQL、MinIO、Prometheus 等作为独立基础设施部署。
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## 3. 核心数据流
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```text
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摄像头/传感器
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Sense ── 视频流/触发信号 ──> Brain
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│ 设备与切片 API │ 事件契约 v0.1
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│ ▼
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└────────────────────────── Bell ──> App/短信/语音/Webhook/值班台
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└──> outcome/误报反馈回 Brain
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```
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主流程：
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1. Bell 持有站点配额；Sense 在新增/启用设备时通过版本化内部 API 或只读投影校验。
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2. Sense 维护设备期望态，通过 MediaMTX API 和对账器收敛实际态。
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3. Brain 消费视频与触发信号，产生符合 v0.1 的事件。
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4. Bell 做 schema 与代码级断言，生成平台 ULID，保存不可变事件。
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5. 规则命中后创建独立 Alert，先落库再投递，等待 ack 并按策略升级。
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6. Bell 发起 pre-roll 证据回捞，Sense 提供切片接口。
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7. 用户标记 outcome，反馈进入 Brain 的数据闭环。
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## 4. 七条不可越界的决定
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1. MediaMTX 独立运行，Sense 管配置与生命周期。
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2. 设备型触发源归 Sense；需要解码的像素级触发归 Brain。
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3. pre-roll 由 Bell 发起、Sense 切片；Brain 不直接管理录像。
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4. 平台事件 ULID 由 Bell 生成；Brain 只填 `source_event_id`。
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5. 一个 PostgreSQL 实例，`sense`/`bell` schema 分离；Brain 无业务 schema。
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6. 16/128 都不是单机保证；媒体与推理按独立分片横向扩展。
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7. Bell 拥有 `site.max_video_channels`，Sense 在设备写路径执行；不跨 schema 直接写。
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## 5. 容量架构
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- `site.max_video_channels` 默认 16、最大 128。
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- `media_shard.max_streams` 初始建议 32，可按故障域降为 16，最终由压测确定。
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- `inference_profile.max_sources` 由模型、FPS、分辨率、batch 和硬件基准决定。
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- 流绑定必须记录 `mtx_instance`/分片归属；路由变化不改判定与业务代码。
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- 单分片故障不能扩散到其他分片。
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- 管理端默认查看 16 路，但按 128 路设计分页、虚拟列表、筛选和批量操作。
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## 6. 一致性与失败处理
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- PostgreSQL 是期望态真相源；MediaMTX、推理 worker 和对象存储是可对账的实际态。
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- 对账器水平触发、幂等、指数退避、限制并发；部分失败不做跨系统回滚，只持续收敛。
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- 孤儿删除必须有 10% 安全闸和人工可观察指标。
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- 配额读取失败只阻止新增/启用，不中断已有流。
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- Brain 投递失败落本地队列重试，不阻塞实时推理主链路。
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- Alert 先落库再投递，进程重启恢复未完成升级链。
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## 7. 数据与契约
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- 核心实体：Tenant → Site → Area/Device → StreamBinding/Zone；Rule → Event → Alert → DeliveryAttempt/Ack。
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- Event 与 Alert 不合并：一个事件可触发多次预警与投递，一次预警也可聚合多个事件。
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- 事件 v0.1 以 `raw/contracts/event-v0.1.schema.json` 与 `raw/contracts/README.md` 为准；未知顶层字段拒绝，只允许通过 `ext` 扩展。
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- v0.1 还需代码校验时间自洽、`confidence` 当前为 null、证据文件名隐私、唯一 primary sensor 等跨字段约束。
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## 8. 目录目标
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```text
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Sense/cmd + Sense/internal/{device,onvif,mtx,reconcile,probe,trigger,tunnel,authcb,store}
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Brain/{pipeline,models,judge,emit,trigger,contracts}
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Bell/cmd + Bell/internal/{ingest,event,rule,alert,deliver,feedback,tenant,audit,store}
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Bell/{web,packs,contracts}
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```
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当前只有空目录占位；真实脚手架必须由对应任务创建。
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## 9. 开发顺序
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- M0 不写生产代码。
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- M1 只动 Sense，5 路接入骨架与 MediaMTX。
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- M2 仍以 Sense 为主，完成 16 路开通/停用、对账、多租户投影与隧道。
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- M3 Brain 与 Bell 同时起步，事件契约首次被真实使用。
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- M4/M5 再做 64/128 路分片、完整管理端和多个场景包。
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任何任务若违反顺序或跨越系统边界，必须先修改架构决策并经评审，不得“先写再说”。
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