yovision/Sense

Sense M1/M2 接入骨架

本目录是 YoVision Sense 的接入与 NVR 管理面。数据库保存期望态，ONVIF 和 MediaMTX 通过端口隔离；M1 默认使用 SQLite，T-009～T-016 增加 PostgreSQL 双 schema、Area 准入、本地审计 Outbox、Control API v1、多实例调和 fencing、孤儿受控处置和到 Bell 的审计 relay。T-018 增加默认关闭的回环工程控制台，用于展示设备、配额、收敛状态和最多 4 路按需 MediaMTX WebRTC 预览；它不包含录像/回放，也不是生产公网入口。默认关闭真实 ONVIF、公共业务路由、控制台和 relay；T-006 的真实样机结论仅覆盖已批准的精确海康基线，不能据此宣称多品牌兼容。

常用命令

cd Sense
go mod download
go generate ./internal/mtx ./internal/controlapi
go test ./...
go vet ./...
go build -o bin/sense-api.exe ./cmd/sense-api
go run ./cmd/sense-api

Unix 将构建产物改为 bin/sense-api。服务默认监听 127.0.0.1:8080，SQLite 默认写入 Sense/data/sense.db，MediaMTX 控制 API 默认是 http://127.0.0.1:9997。默认运行暴露 /healthz、/readyz 和不含租户/设备标签的 /metrics；只有显式选择 PostgreSQL 并完成安全配置后才注册 7 个 /api/v1 Control API 路由，/sense-console/ 还需独立显式开启。

常用环境变量：

变量	默认值	说明
SENSE_HTTP_ADDR	127.0.0.1:8080	HTTP 监听地址
SENSE_ALLOW_NON_LOOPBACK	false	显式允许监听非回环地址；只应在可信网络及外部认证/防火墙就绪后开启
SENSE_DB_DRIVER	sqlite	sqlite 或 postgres；生产切换必须显式选择 postgres
SENSE_DB_DSN	file:data/sense.db	所选 driver 的私有 DSN；不得写入日志、文档或仓库，PostgreSQL 密码优先由 PGPASSFILE/环境密钥提供
SENSE_MEDIAMTX_URL	http://127.0.0.1:9997	MediaMTX 控制 API；不得包含 userinfo
SENSE_RECONCILE_INTERVAL	5s	对账周期
SENSE_RECONCILE_LEASE_DURATION	30s	PostgreSQL due-row 租期；最大 5 分钟
SENSE_RECONCILE_OPERATION_TIMEOUT	20s	单项 ONVIF/MediaMTX deadline；必须严格短于租期
SENSE_PROBE_INTERVAL	10s	path 探活周期
SENSE_INSTANCE_ID	随进程随机生成	最多 64 位低基数字符串；多实例部署建议显式注入唯一实例 ID
SENSE_METRICS_ENABLED	true	是否注册低基数 Prometheus 文本 /metrics
SENSE_ORPHAN_SCAN_ENABLED	PostgreSQL 为 true，SQLite 为 false	周期执行只读 MediaMTX Path 差异报告；从不自动删除
SENSE_ORPHAN_SCAN_INTERVAL	1m	孤儿只读扫描周期，最短 10 秒
SENSE_ONVIF_MODE	disabled	disabled 或 standard；默认不访问真实摄像头
SENSE_ONVIF_RTSP_REWRITE_HOST	空	NAT 或故障代理场景下重写 ONVIF 返回的 RTSP 主机
SENSE_ONVIF_RTSP_REWRITE_PORT	0	非零时重写 ONVIF 返回的 RTSP 端口
SENSE_ONVIF_RTSP_STRIP_QUERY	false	仅在已验证设备返回不可用查询串时显式移除；默认保留标准 URI 语义
SENSE_CONTROL_API_ENABLED	false	显式开启 Control API v1；只允许与 PostgreSQL 一起使用
SENSE_CONTROL_AUTH_MODE	static-sha256	首版外部摘要注册表适配器；token 格式不属于公共 API 契约
SENSE_CONTROL_AUTH_FILE	空	仓库外绝对路径；version 1 JSON 只保存 token SHA-256、主体、tenant、Site scope 和权限
SENSE_CONTROL_CURSOR_KEY_FILE	空	仓库外绝对路径；内容为至少 32 字节随机值的无填充 base64url
SENSE_CONTROL_ALLOW_INSECURE_HTTP	false	Control API 非回环明文监听的独立风险接受；正常部署应保持回环并在受控代理终止 TLS
SENSE_CONSOLE_ENABLED	false	显式开启 /sense-console/；T-018 只允许与回环 Control API 一起使用
SENSE_CONSOLE_WEBRTC_BASE_URL	http://127.0.0.1:8889	MediaMTX WebRTC 浏览器入口基地址；必须为无 userinfo/path/query/fragment 的显式回环 HTTP(S) URL
SENSE_AUDIT_RELAY_ENABLED	false	显式开启 PostgreSQL Outbox → Bell relay；SQLite 不支持
SENSE_AUDIT_RELAY_URL	空	精确指向 Bell /internal/v1/audit-events:batch；非回环必须 HTTPS
SENSE_AUDIT_RELAY_KEY_FILE	空	仓库外绝对路径 version 1 JSON key 文件，secret 至少 32 字节
SENSE_AUDIT_RELAY_KEY_ID	空	本实例用于签名的 key ID
SENSE_AUDIT_RELAY_INTERVAL	1s	队列轮询间隔，最短 1 秒

设备台账只保存 env://<key> 凭据引用。真实适配器从进程环境读取以下变量，不把秘密写入 SQLite、日志或 MediaMTX 错误：

SENSE_CREDENTIAL_<KEY>_ONVIF_USERNAME
SENSE_CREDENTIAL_<KEY>_ONVIF_PASSWORD
SENSE_CREDENTIAL_<KEY>_RTSP_USERNAME
SENSE_CREDENTIAL_<KEY>_RTSP_PASSWORD

cmd/sense-lab 是回环实验室播种与脱敏收敛查询工具，不是已冻结的公共设备管理 API。cmd/rtsp-fault-proxy 只用于 T-006 控制真实上游网络路径故障。

MediaMTX v1.19.3 应作为独立二进制启动并只在可信网络开放 API。获取与 SHA-256 校验值见 docs/03-tech-stack.md。生成客户端使用固定版本工具和 vendored 官方 OpenAPI；internal/mtx/generated/client.gen.go 不可手改。

T-009～T-012 PostgreSQL 17.10

初始化与增量 SQL 位于 deploy/postgres/，由高权限部署步骤按文件名前缀执行；Sense 进程不会自动创建角色、schema 或 Bell 对象。bell_app 拥有 Site/Area、配额、capture_policy 及两个版本化视图，sense_app 只能读取两个视图，不能读取或写入 Bell 源表。T-011 的 v4 schema 增加资源版本、24 小时幂等收据和 batch operation；T-012 的 v5 schema 增加数据库时钟租约、Path 历史归属及脱敏孤儿报告/处置结果。表中不保存 MediaMTX source URI。应用登录角色和密码由部署环境创建，不进入仓库。

PostgreSQL 新建设备必须携带匹配 tenant/Site 的 area_id。具有 video_capture 能力的设备在创建、移动 Area 和从 disabled 切到 enabled 时执行 Area 准入；non_imaging_only 拒绝成像设备但允许非成像设备。投影缺失、非法或版本回退只拒绝新变更，不关闭已有流。创建、配置修改和期望态受理都与对应脱敏 Outbox 事实同事务；停用后调和器只删除该设备的精确 MediaMTX path 并收敛为 offline，不枚举未知 path。开启 relay 后，Sense 用数据库 lease/fencing 批量投递，成功、重试和 dead letter 均保留本地事实；Sense 不访问 Bell schema。

Windows 本机集成测试从仓库根目录执行：

./scripts/test_postgres.ps1 -PgRoot D:\pgsql17

脚本要求冻结的 PostgreSQL 17.10，使用 initdb 创建临时 trust 集群并只监听随机回环端口，重放 migration、执行权限断言和 PostgreSQL repository 测试后停止并清理。它会核对现有 5432 listener 前后未变化，不读取或修改 D:\pgsql17\data。生产安装和恢复边界见 deploy/postgres/README.md。

选择 PostgreSQL 运行前，管理员必须已经安装 migration，并私下设置无密码回显的连接环境：

$env:SENSE_DB_DRIVER = 'postgres'
$env:SENSE_DB_DSN = '由部署环境私下设置'
go run ./cmd/sense-api

PostgreSQL 基础启动会检查 Sense v5 migration、当前角色对两个 Bell 投影视图和本地控制/对账表的最小权限；启用 relay 时额外要求 v6 和本地 Outbox 权限，并确认当前 Sense 登录不能访问 Bell 全局审计表。默认 SQLite 路径和 cmd/sense-lab 保持不变，但 SQLite 不实现生产 Area/Outbox、多实例租约、孤儿处置或 relay 语义，Control API、孤儿扫描与 relay 在 SQLite 下不会启动。

孤儿报告与受控处置

sense-api 的 PostgreSQL 模式默认每分钟只读枚举一次 MediaMTX 配置 Path，并持久化汇总。unowned 表示没有 Sense 历史归属证据，永远不会由 Sense 删除；只有 owned_stale 可以进入处置候选。需要人工处置时从 Sense/ 执行：

go run ./cmd/sense-orphan -mode report
go run ./cmd/sense-orphan -mode apply -scan-id scan_... -actor operator-id -confirm "DELETE scan_..."

report 输出不含 source URI 的 JSON 摘要。apply 会再次读取数据库和 MediaMTX，只处理仍属于原快照的 owned_stale，并要求快照不超过 15 分钟、候选不超过 128 且候选占当前全部配置 Path 不超过 10%；任何门禁失败均为零删除，没有 force。完整流程与恢复方法见 ../docs/runbooks/sense-reconciliation.md。

开启 Control API

复制 api/control-auth.example.json 到仓库外受限目录并替换占位项。token_sha256 是至少 128 bit 随机 Bearer token 的 64 位小写 SHA-256，不是 token 明文；site_ids 支持精确 ID 或 "*"，权限只接受 sense.devices.read、sense.devices.write。注册表在启动时读取，轮换后需要受控重启。

另在仓库外生成 cursor key。PowerShell 示例只把 key 写入指定秘密文件，不把值打印到日志：

$cursorBytes = [byte[]]::new(32)
[Security.Cryptography.RandomNumberGenerator]::Fill($cursorBytes)
$cursorKey = [Convert]::ToBase64String($cursorBytes).TrimEnd('=').Replace('+', '-').Replace('/', '_')
Set-Content -LiteralPath 'D:\private\sense-cursor.key' -Value $cursorKey -NoNewline

完成 PostgreSQL migration、专用登录角色和外部文件权限后，以私有环境开启：

$env:SENSE_DB_DRIVER = 'postgres'
$env:SENSE_DB_DSN = '由部署环境私下设置'
$env:SENSE_CONTROL_API_ENABLED = 'true'
$env:SENSE_CONTROL_AUTH_FILE = 'D:\private\sense-auth.json'
$env:SENSE_CONTROL_CURSOR_KEY_FILE = 'D:\private\sense-cursor.key'
go run ./cmd/sense-api

业务响应使用 Cache-Control: no-store；ETag 是写并发令牌，cursor 与认证 tenant/Site/筛选绑定。静态摘要文件只是首版私有部署适配器；公网/TLS、Bell 会话、JWT/OIDC 与热加载需后续任务，不能靠设置 SENSE_CONTROL_ALLOW_INSECURE_HTTP=true 冒充完成。

开启 T-018 回环控制台

先按上一节完成 PostgreSQL、Control API、仓库外 auth/cursor 文件和 MediaMTX 启动，再增加：

$env:SENSE_CONSOLE_ENABLED = 'true'
$env:SENSE_CONSOLE_WEBRTC_BASE_URL = 'http://127.0.0.1:8889'
go run ./cmd/sense-api

浏览器打开 http://127.0.0.1:8080/sense-console/，输入已授权的 Site ID 和原始 Bearer token。token 只保留在当前页面 JavaScript 内存，输入框随即清空，刷新页面后必须重新输入；不得把 token 放进 URL、截图、命令历史或文档。设备列表默认每页 16 项，只有 video_capture + enabled + online + converged 的设备可选择，最多同时启动 4 路预览。

播放使用 MediaMTX v1.19.3 自带浏览器 WebRTC 页面，Sense 不代理媒体字节，也不复制播放器源码。浏览器是否能解码取决于摄像头编码；首选已验收的低码率 H.264 子码流，H.265 或带 B-frame 的 H.264 不能因“Path 在线”就宣称浏览器可播放。本版 Sense 和播放端都必须显式回环；非回环 HTTPS、正式会话认证和 MediaMTX 外部鉴权需另立任务。控制台不会实现或暗示常态录像、录像计划和回放。

Windows 本地准备 MediaMTX（从仓库根目录执行）：

$asset = "mediamtx_v1.19.3_windows_amd64.zip"
Invoke-WebRequest "https://github.com/bluenviron/mediamtx/releases/download/v1.19.3/$asset" -OutFile "$env:TEMP\$asset"
if ((Get-FileHash "$env:TEMP\$asset" -Algorithm SHA256).Hash.ToLowerInvariant() -ne "5d82148d1032a6a190d9909a2997d9989457aaadf49af87dd02cd4512d31bebe") { throw "MediaMTX checksum mismatch" }
Expand-Archive "$env:TEMP\$asset" -DestinationPath "$env:TEMP\yovision-mediamtx-v1.19.3" -Force
& "$env:TEMP\yovision-mediamtx-v1.19.3\mediamtx.exe" "Sense\deploy\mediamtx.yml"

Linux amd64 使用同版 mediamtx_v1.19.3_linux_amd64.tar.gz，SHA-256 为 a7ba21268fccda3ebc43fdad76b87fddb85ce77e725b5cb637bca724b5394fbe。不要把下载的二进制或摄像头凭据提交到仓库。

T-006 Windows 集成验证

脚本会启动两套独立 MediaMTX、4 个独立 FFmpeg publisher、真实摄像头网络故障代理和 Sense，在临时目录播种 5 条期望态，执行四类恢复后再连续观察 30 分钟。脚本只输出脱敏计数与时间，不保存视频：

./Sense/scripts/t006-integration.ps1 -CameraEnv D:\path\to\ip_camera.env

ip_camera.env 必须保持在 Git 忽略范围内。调试时可把 -ObservationMinutes 降为 1；正式 T-006 证据必须使用默认 30 分钟，且最终 maximum_unconverged、final_unconverged 都为 0。

T-014 本地 16 路容量基线

T-014 不访问摄像头或客户网络。脚本使用隔离 PostgreSQL v5、真实 Control API、两套 MediaMTX 和 16 个独立的 FFmpeg -c copy 合成 publisher，验证 17 路配额拒绝、三轮批量启停、16 → 0 → 16 Path 收敛、固定四路故障隔离/恢复，以及 30 分钟稳定性和资源观测。

从仓库根目录执行预检、短窗口调试和正式验收：

./Sense/scripts/t014-capacity.ps1 -PgRoot D:\pgsql17 -PreflightOnly
./Sense/scripts/t014-capacity.ps1 -PgRoot D:\pgsql17 -ObservationMinutes 1 -OutputPath (Join-Path $env:TEMP 'yovision-t014-smoke.json')
./Sense/scripts/t014-capacity.ps1 -PgRoot D:\pgsql17 -OutputPath (Join-Path $env:TEMP 'yovision-t014-formal.json')

只有默认不少于 30 分钟且输出 formal_eligible=true 的单次完整运行可作正式证据；调试窗口固定标记为 false。脚本要求 PostgreSQL 17.10、MediaMTX v1.19.3、FFmpeg 8.1.2 和 Sense/ 模块的 Go 1.26.5，只使用随机回环端口，运行后清理临时媒体、二进制、PGDATA 和秘密文件。结果 JSON 不含 token、DSN、端口、设备 ID 或流地址。

2026-08-10 正式结果为 1800.1 s / 180 个 10 秒样本，最大/最终 unconverged=0、最终在线 Path 16、帧错误 0；完整版本、资源数据、失败记录和适用边界见 ../docs/research/sense-16-stream-capacity.md。该结果只是本机低码率合成负载的软件基线，不代表真实 16 摄像头、客户网络、录像、AI/GPU、64/128 路或生产 SLA。