feat(sense): complete T-006 five-stream integration

docs/tasks/T-006.md

@@ -3,7 +3,7 @@ id: T-006
 title: 完成 Sense 单实机与五路混合源集成验收
 phase: 1
 deps: [T-001, T-003]
-status: DOING
+status: DONE
 created: 2026-08-04
 issue: 16
 context_ref: 94ae2f00488bde184a9db4e5437232dfceb5f1bb
@@ -64,6 +64,14 @@ T-003 只用 fake ONVIF 和 MediaMTX 假服务建立无实机骨架，不能证
 
 ## 执行记录
 
+### 2026-08-07 完成五路混合源验收
+
+- 实现标准 ONVIF SOAP 1.2 / WS-Security adapter、`env://` 凭据解析、HTTP/RTSP router、NAT RTSP 重写，以及默认关闭的 RTSP query 兼容开关；凭据只进入进程环境和内存 URI，不写 SQLite 或证据。
+- 增加 `sense-lab` 播种/脱敏状态工具、真实 RTSP 故障代理、4 路独立 FFmpeg publisher fixture 和一键集成脚本；MediaMTX runtime path 丢失会使观察代失效并自动触发重新对账。
+- 正式使用 1 台 T-001 准入实机和 4 个独立合成 publisher：5 路初始收敛 `8.2 s`；真实网络恢复 `5.1 s`、单 publisher 恢复 `5.1 s`、Sense 重启恢复 `0.0 s`、MediaMTX 重启恢复 `2.1 s`，各阶段 `unconverged = 0`。
+- 连续观察 `1806.6 s`、采样 180 次，`maximum_unconverged = 0`、`final_unconverged = 0`；自动配置 path 数为 5。结果、版本、失败记录和限制见 `docs/research/sense-5-stream-integration.md`。
+- 该结论仅关闭 M1 单实机混合源 smoke；五条独立真实上游、真实多设备故障隔离与生产 SLA 仍由 T-007 验收，16/64/128 路容量不在本任务结论内。
+
 ### 2026-08-07 领取任务
 
 - dispatcher `ila` 将任务分配给 `codex`；`context_ref` 为 `94ae2f00488bde184a9db4e5437232dfceb5f1bb`，claim 为 `claims/T-006`，工作分支为 `agent/codex/T-006`。