feat(sense): complete T-006 five-stream integration

docs/current-state.md

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 # 当前实现状态
 
-> 快照日期：2026-08-04。只记录仓库现实与 blocker；任务实时状态到 Gitea Issue 查看。
+> 快照日期：2026-08-07。只记录仓库现实与 blocker；任务实时状态到 Gitea Issue 查看。
 
 ## 当前阶段
 
-- 阶段：M0 已收敛为首期指定摄像头型号准入，实机验证尚未执行；M1 Sense 无实机软件骨架已完成，但不得提前宣称 M0/M1 出口完成。
-- 生产代码：Sense M1 无实机骨架已建立，包含可构建进程、SQLite 台账、ONVIF port/fake、MediaMTX 生成客户端、最小对账与探活；真实 ONVIF adapter 和单实机混合源验收仍未开始。
+- 阶段：M0 指定摄像头型号准入已完成；M1 的“一实机 + 四合成源”实验室软件闭环已通过，但五条独立真实上游和生产 SLA 尚未验收。
+- 生产代码：Sense 已包含可构建进程、SQLite 台账、标准 ONVIF SOAP/WS-Security adapter、凭据引用、MediaMTX 生成客户端、对账、探活和 MediaMTX 重启重建；公共设备管理 API 与生产部署能力仍未实现。
 - 默认容量：16 路；单站点本阶段上限 128 路，必须横向分片。
 
 ## 仓库现实
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 - `Sense/` 已有 Go module 与 `cmd/sense-api`；`Brain/`、`Bell/` 仍只有目录占位。
 - Sense 设备模型使用 `modality + capabilities`，SQLite 执行 v1 migration；视频配额默认 16、允许 1～128，17/128/129、新增/启用和“降低配额不关闭已有流”均有测试。
 - MediaMTX 固定为独立二进制 `v1.19.3`，官方 OpenAPI 已按 SHA-256 vendoring，并由固定 `oapi-codegen v2.8.0` 生成客户端；手写薄封装有 create/read/delete、幂等 ensure 与探活假 HTTP 测试。
-- T-003 对账进度与指数退避持久化，覆盖取消和 SQLite 重启恢复；当前不枚举/删除孤儿，也不包含真实摄像头 adapter。
+- T-003 对账进度与指数退避持久化，覆盖取消和 SQLite 重启恢复；T-006 增加真实 ONVIF adapter、RTSP router、实验室播种/状态工具、故障代理和五路自动验收。当前仍不枚举/删除孤儿。
+- T-006 正式使用 1 台准入实机和 4 个独立合成 publisher 连续观察 `1806.6 s` / 180 次采样，四类恢复均通过，最大与最终 `unconverged` 均为 0；详细证据见 `docs/research/sense-5-stream-integration.md`。
 - `docs/raw/01`～`08` 已记录需求、分析、方案、客户场景、事件比对和三系统职责。
 - `docs/raw/contracts/event-v0.1.schema.json` 已冻结，并有多份示例与语义说明。
 - harness coding 文档、上下文清单、Gitea Issue/PR 模板和治理脚本已接入。
@@ -49,7 +50,7 @@ Sense 默认监听 `127.0.0.1:8080`，提供 `/healthz` 与 `/readyz` 运维探
 ## 当前 blocker / 待确认
 
 - T-001 已完成一台 HIKVISION `DS-2CD3321FD-IW1-T`、硬件 `0x0`、固件 `V5.5.61 build 180929` 的 ONVIF/RTSP 指定基线准入；主/子码流、错误鉴权、三个 ONVIF 核心操作和时间漂移均有脱敏证据。项目负责人豁免了无法现场执行的三次真实断网恢复，该项没有原始时间线，单样机结论也不代表批次或多品牌兼容。
-- 后续本地开发统一使用现有一台 Hikvision IP Camera；T-006 以该实机 + 至少 4 条独立合成 RTSP 源完成五路软件闭环，不要求当前购买更多摄像头。合成 publisher 的具体工具和版本在 T-006 领取后冻结。
+- 后续本地开发统一使用现有一台 Hikvision IP Camera；T-006 已用该实机 + 4 条独立 FFmpeg 8.1.2 合成 RTSP 源完成五路软件闭环，不要求当前购买更多摄像头。
 - T-007 保留至少 5 条独立真实上游的客户现场门禁，可使用客户授权、借用或租赁设备；它不阻塞本地开发/M1 实验室出口，但继续阻塞生产试点和真实多路 SLA。
 - S2 真实生产试点的未成年人影像、公共安全视频法规适用性和最终留存政策仍需客户/法务确认，阻塞 M3 上线但不阻塞 M1 实验室骨架。
 - 人脸方向已延后至 M5 的 S4 成人园区候选试点；必要性/PIP 影响评估、单独同意与替代方式、合法底库来源和删除流程未完成，阻塞人脸能力上线。
@@ -59,7 +60,7 @@ Sense 默认监听 `127.0.0.1:8080`，提供 `/healthz` 与 `/readyz` 运维探
 
 ## 下一步
 
-下一步领取 T-006，使用 T-001 已准入的一台实机和至少 4 条独立合成 RTSP 上游完成五路软件闭环，无需采购额外摄像头。客户/借用/租赁条件具备后再执行 T-007 真实多路现场门禁。实时领取状态仍以 Gitea 为准。
+下一步按 Gitea 依赖关系选择后续 M1 任务；客户授权、借用或租赁条件具备后执行 T-007 五条独立真实上游现场门禁。T-006 的合成结果不解除 T-007，也不形成容量或生产 SLA 承诺。实时领取状态仍以 Gitea 为准。
 
 ## 已知风险