feat(sense): add loopback NVR management console
Harness governance / validate (pull_request) Has been cancelled
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This commit is contained in:
QiuSW
@@ -40,7 +40,7 @@ MVP 以默认 16 路跑通一个场景的端到端闭环；架构、数据和 UI
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## 当前阶段
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当前为 **M0 指定型号实机准入、M1 Sense 五路混合源集成和 M2 本地 16 路软件基线均已完成，M3 已建立 Bell 不可变事件存储、Sense→Bell 全局审计 relay 和 Brain 单路可视化工程原型**。后续本地开发统一使用已准入的一台海康样机，多路软件闭环使用独立合成 RTSP 源补足；真实多设备证据延后到客户/借用/租赁条件具备时执行。客户网络尚未提供，T-013 WireGuard 继续后置，不阻塞 Brain/Bell 本地事件链开发。
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当前为 **M0 指定型号实机准入、M1 Sense 五路混合源集成和 M2 本地 16 路软件基线均已完成，M3 已建立 Bell 不可变事件存储、Sense→Bell 全局审计 relay 和 Brain 单路可视化工程原型，并优先推进 T-018 Sense 回环 NVR 管理面纵切**。后续本地开发统一使用已准入的一台海康样机，多路软件闭环使用独立合成 RTSP 源补足；真实多设备证据延后到客户/借用/租赁条件具备时执行。客户网络尚未提供，T-013 WireGuard 继续后置，不阻塞本地工程控制台和后续 Brain/Bell 事件链开发。
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优先路径：
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@@ -96,6 +96,6 @@ python -m unittest discover -s Brain/tests -p "test_*.py" -v
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python -m compileall -q Brain
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```
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日常优先运行根目录 `./init.ps1` 或 `./init.sh`，它会执行上述治理、Brain 单元/编译、生成、测试、静态检查和构建门禁。Sense 本地启动为 `go -C Sense run ./cmd/sense-api`；Brain 合成工程原型启动为 `python -m Brain.yovision_brain --source synthetic`。二者默认只监听回环地址，具体配置、版本与校验方法见 [`03-tech-stack.md`](03-tech-stack.md)、[`../Sense/README.md`](../Sense/README.md) 和 [`../Brain/README.md`](../Brain/README.md)。
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日常优先运行根目录 `./init.ps1` 或 `./init.sh`，它会执行上述治理、Brain 单元/编译、生成、测试、静态检查和构建门禁。Sense 本地启动为 `go -C Sense run ./cmd/sense-api`；T-018 控制台必须在完成 PostgreSQL/Control API 外部安全配置后显式设置 `SENSE_CONSOLE_ENABLED=true`，再访问回环 `/sense-console/`。Brain 合成工程原型启动为 `python -m Brain.yovision_brain --source synthetic`。工程页面默认只允许回环，具体配置、版本与校验方法见 [`03-tech-stack.md`](03-tech-stack.md)、[`../Sense/README.md`](../Sense/README.md) 和 [`../Brain/README.md`](../Brain/README.md)。
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本机 16 路软件容量基线使用 `./Sense/scripts/t014-capacity.ps1 -PgRoot D:\pgsql17`；正式证据必须使用默认 30 分钟窗口，且只证明固定低码率合成负载。结果与限制见 [`research/sense-16-stream-capacity.md`](research/sense-16-stream-capacity.md)。
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@@ -81,6 +81,12 @@ T-016 不增加第三方依赖：两端使用 Go 标准库 HTTP、HMAC-SHA256、
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T-017 不冻结 CUDA、Savant/DeepStream、ONNX Runtime、Ultralytics、跟踪/ReID 或 `max_sources`。默认合成 fixture 可重复展示工程链路，并必须标识为“非模型输出”；真实流只从仓库外绝对 URL 文件读取，优先消费 Sense 管理的 MediaMTX path。`/brain-demo` 只监听显式回环地址，事件候选最多保留 100 项内存环，不形成 Brain 业务数据库。OpenCV wheel 是 CPU-only；本机存在 NVIDIA GPU 也不能据此宣称 GPU 推理已接入。
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### 1.6 Sense 回环 NVR 管理面纵切（T-018）
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T-018 不增加生产或前端依赖：Go 使用标准库 `embed`/`net/http` 提供自包含 HTML、CSS 和原生 JavaScript，页面直接消费已冻结的 Sense Control API v1；实时预览使用同版 MediaMTX v1.19.3 自带浏览器 WebRTC 页面，不 vendor `reader.js`、不引入 CDN/播放器库，也不让 Sense 代理媒体字节。
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该选择只适用于默认关闭的回环工程控制台，不冻结 Bell 最终前端框架。页面默认 16 项 cursor 分页、最多 4 路按需预览且不自动加载视频；Sense HTTP 与 WebRTC 基地址必须同时是显式回环地址。非回环 HTTPS/JWT/OIDC、MediaMTX 外部认证、录像/回放和正式客户会话均保持待冻结，不能从 T-018 的本地演示外推为生产安全或 NVR 存储能力。
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## 2. 外部项目边界
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- MiBeeNvr：只用于 M0 隔离实验室、ONVIF兼容性和交互参考，不作为生产依赖。
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@@ -101,7 +107,7 @@ T-017 不冻结 CUDA、Savant/DeepStream、ONNX Runtime、Ultralytics、跟踪/R
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## 4. 当前标准入口
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Sense M1 骨架建立后，根目录脚本同步 Go 依赖并执行治理与 Sense 验证：
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Sense 骨架建立后，根目录脚本同步 Go 依赖并执行治理与 Sense 验证：
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```powershell
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./init.ps1
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@@ -47,7 +47,7 @@ Sense ── 视频流/触发信号 ──> Brain
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1. Bell 持有站点、Area、配额与 `capture_policy`；首期在同一 PostgreSQL 实例内发布 `bell.site_quota_v1` 和 `bell.area_policy_v1` 两个版本化只读视图。T-009/T-010 已实现 Bell 源表/视图、最小权限和 Sense PostgreSQL repository；Sense 按 Area→Site 的固定 advisory-lock 顺序执行策略与配额准入并记录所用版本。未来分库必须发布新版本契约，不能静默改变 v1 语义。
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2. Sense 维护设备期望态，通过 MediaMTX API 和对账器收敛实际态；PostgreSQL 多实例以数据库时钟短租约和 fencing token 领取 due row，过期 worker 不得提交结果。
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3. Brain 消费视频与触发信号，产生符合冻结契约的事件候选。T-017 已先建立单路 frame source、可替换 detector、轻量 track、多边形进入判定和回环可视化工程原型；合成 fixture 与 OpenCV HOG 均明确不是生产模型，候选只含 `source_event_id`，不自报平台 `id`。
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3. Brain 消费视频与触发信号，产生符合冻结契约的事件候选。T-017 已先建立单路 frame source、可替换 detector、轻量 track、多边形进入判定和回环可视化工程原型；合成 fixture 与 OpenCV HOG 均明确不是生产模型，候选只含 `source_event_id`，不自报平台 `id`。T-018 的 Sense 回环控制台只读取设备事实并按需嵌入 MediaMTX WebRTC 页面，不代理媒体、不参与推理或事件生成。
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4. Bell 做 schema 与代码级断言，生成平台 ULID，保存不可变事件。T-015 已实现内部 candidate→final event factory、append-only PostgreSQL repository 和独立 outcome 事实；Brain→Bell transport、认证和公共 API 仍未冻结。
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5. 规则命中后创建独立 Alert，先落库再投递，等待 ack 并按策略升级。
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6. Bell 发起 pre-roll 证据回捞，Sense 提供切片接口。
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@@ -79,6 +79,8 @@ Sense ── 视频流/触发信号 ──> Brain
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- 单分片故障不能扩散到其他分片。
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- 管理端默认查看 16 路，但按 128 路设计分页、虚拟列表、筛选和批量操作。
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T-018 先实现其中的回环工程纵切：设备 cursor 默认每页 16 项，同时预览最多 4 路且默认不播放；只有 `video_capture + enabled + online + converged` 的设备允许打开预览。该上限是浏览器工程台保护值，不是站点视频配额或 MediaMTX 分片容量。常态录像仍由客户现有 NVR 承担，Sense 不因提供监看页而变成媒体代理或录像真相源。
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T-014 已在单台 Windows 主机上用隔离 PostgreSQL、真实 Control API、单个生产 MediaMTX 和 16 个独立低码率合成 publisher 完成 `16 → 0 → 16` 批量收敛、四路发布故障隔离/恢复和 `1800.1 s / 180` 样本稳定观察，最大/最终 `unconverged=0`。这只证明默认 16 路的本地软件控制面与拉流基线，不改变上述分片架构：`media_shard.max_streams=32` 仍是待 64/128 路目标环境压测的初始建议，不能从 T-014 推导单机、真实摄像头、AI/GPU、存储或生产 SLA。完整证据见 [`research/sense-16-stream-capacity.md`](research/sense-16-stream-capacity.md)。
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## 7. 一致性与失败处理
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@@ -18,6 +18,7 @@
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- T-015 冻结 Bell Go 1.26.5、JSON Schema v6.0.2 和 ULID v2.1.2；Bell 拒绝上游自报平台 ID，在内部 candidate 组装后执行冻结 v0.1 schema 与六项语义断言。`bell_runtime` 只允许追加/读取 `bell.events`、`bell.event_outcomes`；Brain transport、整数事件 ID 与现有文本逻辑 ID 的跨系统映射、公共 API 和生产隐私 resolver 仍未冻结，不能把内部 factory 当成已上线入口。
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- T-016 冻结 `sense-audit-relay-v1`：每批 1～100 项、1 MiB、10 秒 deadline、300 秒时钟窗、600 秒 nonce 收据、30 秒数据库 lease、1～300 秒退避。Sense 使用 `FOR UPDATE SKIP LOCKED` 和 fencing token；Bell constant-time 校验 HMAC，逐项返回 accepted/duplicate/rejected，并把全局事实追加到不可变 `bell.audit_events`。relay 默认关闭，非回环两端必须 HTTPS/TLS，key 只从仓库外文件读取。
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- T-017 冻结的只是工程原型：Python 3.10.11、NumPy 1.26.4、OpenCV 4.9.0.80；默认 2 FPS 合成 fixture，可选从仓库外文件读取 MediaMTX/RTSP。合成框不是模型输出，HOG/SVM 不是生产 detector，100 项内存事件环不是可靠投递；候选不含 Bell 平台 ID。
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- T-018 已实现待产品验收的 Sense 回环工程控制台：默认关闭并强制 Sense/MediaMTX 播放端显式回环，直接读取 Control API v1 的设备、配额、期望态/实际态/收敛事实；设备 cursor 每页 16 项，只有成像、启用、在线且已收敛的设备可选，最多 4 路按需嵌入 MediaMTX WebRTC 页面。token 只驻留页面内存，刷新即丢失；录像/回放、非回环生产认证和真实媒体可播性仍未验收。
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- MediaMTX 固定为独立二进制 `v1.19.3`，官方 OpenAPI 已按 SHA-256 vendoring，并由固定 `oapi-codegen v2.8.0` 生成客户端；手写薄封装有 create/read/delete、幂等 ensure、探活和只返回名称的受限分页枚举测试。
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- T-003 对账进度与指数退避持久化，覆盖取消和 SQLite 重启恢复；T-006 增加真实 ONVIF adapter、RTSP router、实验室播种/状态工具、故障代理和五路自动验收。T-012 的普通调和不枚举孤儿；独立 PostgreSQL 扫描默认只报告，未知归属永不删除。
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- T-006 正式使用 1 台准入实机和 4 个独立合成 publisher 连续观察 `1806.6 s` / 180 次采样，四类恢复均通过，最大与最终 `unconverged` 均为 0；详细证据见 `docs/research/sense-5-stream-integration.md`。
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@@ -101,7 +102,7 @@ Sense 默认监听 `127.0.0.1:8080`，提供 `/healthz`、`/readyz` 运维探针
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## 下一步
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客户网络仍未提供，T-013 WireGuard 继续后置。项目负责人已调整优先级：T-015～T-017 之后先做 T-018 Sense NVR 管理面设备与实时监看纵切，复用现有 Control API/MediaMTX，并限定为默认关闭的回环工程控制台、最多 4 路按需预览；不实现录像/回放或非回环生产认证。Brain→Bell 业务事件身份、持久重试、认证和幂等 ingress 顺延为后续建议 T-019。客户授权、借用或租赁条件具备后再执行 T-007 五条独立真实上游现场门禁；上述本地任务均不解除 T-007/T-013，也不形成真实多路、模型效果或生产 SLA 承诺。
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客户网络仍未提供，T-013 WireGuard 继续后置。T-018 Sense NVR 管理面代码和自动化门禁已完成，当前只等待项目负责人打开实际 `/sense-console/`，确认五入口、设备/配额/收敛语义和一台准入海康或 T-014 合成流的 MediaMTX WebRTC 可播性；确认前任务保持 `DOING`。Brain→Bell 业务事件身份、持久重试、认证和幂等 ingress 顺延为后续建议 T-019。客户授权、借用或租赁条件具备后再执行 T-007 五条独立真实上游现场门禁；上述本地任务均不解除 T-007/T-013，也不形成真实多路、模型效果或生产 SLA 承诺。
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## 已知风险
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+21
-6
@@ -3,12 +3,12 @@ id: T-018
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title: 建立 Sense NVR 管理面设备与实时监看纵切
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phase: 3
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deps: [T-004, T-014]
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status: TODO
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status: DOING
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created: 2026-08-11
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issue: 63
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context_ref: null
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claim_branch: null
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work_branch: null
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context_ref: a4427a6d2b08e6e8a86d913b24abb61ebcfff906
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claim_branch: claims/T-018
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work_branch: agent/codex/T-018
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write_paths:
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- docs/tasks/T-018.md
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- Sense/cmd/sense-api/
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@@ -49,13 +49,13 @@ Sense 已有 ONVIF/RTSP 接入、MediaMTX 控制、Control API v1、对账、探
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## 不可变约束
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- 阈值 / 数值边界：站点默认 16 路、可配置 1～128；设备列表默认页长 16；本任务浏览器同时预览上限固定为 4，128 路不得一次加载全部详情或视频。
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- 判定式 / 状态转换：Control API 写入受理不等于实际态收敛；未知或请求失败不得显示在线；只有 `video_capture + desired_state=enabled + actual_state=running + converged=true` 的设备可启动预览。
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- 判定式 / 状态转换：Control API 写入受理不等于实际态收敛；未知或请求失败不得显示在线；只有 `video_capture + desired_state=enabled + actual_state=online + converged=true` 的设备可启动预览。
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- 安全边界：控制台和 WebRTC 基地址仅回环；默认关闭；Bearer token 仅驻留页面内存；不得显示或持久化摄像头凭据、完整 RTSP/ONVIF URI、MediaMTX source、token、客户数据或真实视频证据。非回环/TLS/JWT/OIDC/MediaMTX 外部认证另立任务。
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- 既有契约：不修改 Sense Control API v1、事件 v0.1、Bell schema 或 MediaMTX 生成客户端；MediaMTX 仍是独立二进制，Sense 不代理媒体字节；T-004 原型保持产品结构权威，本任务只实现其明确子集。
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## 验收要点
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- 任务相关验证：`go -C Sense test ./...`、`go -C Sense vet ./...`、`go -C Sense build ./...`、`python -m unittest tests.test_sense_console_contract -v`；覆盖默认关闭、回环限制、配置拒绝、路由/安全头、内存 token、16 项 cursor 页面、最多 4 路按需预览和状态降级。
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- 任务相关验证：`go -C Sense test ./...`、`go -C Sense vet ./...`、`go -C Sense build ./...`、`python -m unittest discover -s tests -p "test_sense_console_contract.py" -v`；覆盖默认关闭、回环限制、配置拒绝、路由/安全头、内存 token、16 项 cursor 页面、最多 4 路按需预览和状态降级。
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- 完整门禁：运行 `./init.ps1`、`git diff --check`。本任务不改变 PostgreSQL migration、Control API OpenAPI 或 MediaMTX 生成源，因此不触发 `scripts/test_postgres.ps1` 和生成客户端漂移以外的新增 schema 门禁；根入口仍会执行既有 generate/test/vet/build。
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- 人工 / 设备验收：必需。项目负责人打开实际 `/sense-console/`，确认与 T-004 五入口一致、设备/配额/状态可理解、最多 4 路按需监看、错误状态不伪装在线；可使用一台已准入海康设备或 T-014 合成流。未确认前任务文件保持 `DOING`，Issue 使用 `status/review`，不得标 `DONE`。
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- 构建产物：`Sense` Go 二进制内嵌控制台静态资源；`go -C Sense build ./...` 可重现。无独立前端构建产物。
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@@ -81,3 +81,18 @@ Sense 已有 ONVIF/RTSP 接入、MediaMTX 控制、Control API v1、对账、探
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- 复用 T-004 已确认的信息架构和现有 Control API/MediaMTX 基础，不新增前端或媒体依赖；录像/回放、非回环认证和完整运维 API 明确排除。
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- 基线 `./init.ps1` 通过：68 项根测试、19 项 Brain 测试及 Sense/Bell generate/test/vet/build 全绿。
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- 任务定义已合入默认分支并创建唯一 Gitea Issue #63；本映射提交合入后才添加 `status/todo` 并允许 dispatcher 分配。
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### 2026-08-11 领取与基线
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- dispatcher `ila` 从默认分支 `a4427a6d2b08e6e8a86d913b24abb61ebcfff906` 创建并读回 `claims/T-018`、`agent/codex/T-018`；Issue #63 已分配给 `ila`，标签为 `status/doing`，结构化 CLAIM 评论与本文件 `write_paths` 一致。
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- T-007 仍为 `status/waiting`，不属于活跃写路径预留；T-017 的残留 PR 元数据异常不对应活跃 Issue，默认分支已包含其合并提交。
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### 2026-08-11 实现与自动化验收
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- `sense-api` 新增默认关闭的 `/sense-console/` 内嵌路由和运行时配置；配置层与 handler 双重拒绝非回环、userinfo、路径、query、fragment 和非 HTTP(S) 的播放基地址，控制台只能与已开启的回环 PostgreSQL Control API 一起运行。
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- 自包含 HTML/CSS/原生 JavaScript 保留 T-004 已确认的运行总览、实时监控、设备、接入任务、运维中心五入口。设备页使用服务端 cursor 和固定 16 项页长；期望态、实际态、收敛与错误分别呈现，未知/请求失败不显示在线。接入任务明确标为未实现，不用假上传伪装交付。
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- Bearer token 只保存于页面内存，输入后立即清空且刷新后会话清零；页面不使用 local/session storage、cookie、URL token 或 `innerHTML`。只有 `video_capture + enabled + online + converged` 可选，选择和已启动预览均硬限制为 4，iframe 停止时移除 `src`。
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- Edge headless + 本地脱敏 Control API fixture 完成浏览器 QA：1440×900 显示 16 项和 `16 / 128` 配额，无横向溢出且 cursor 下一页可用；第五路选择被拒绝，实际 iframe 保持 4；375×812 切换为设备卡片和五入口底栏，无横向溢出、最小可见按钮 44 px；844×390 无横向溢出。刷新后连接对话框重新打开、token 输入为空、会话回到未建立。该 QA 只验证 UI/嵌入 URL，不替代真实 MediaMTX 解码验收。
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- 浏览器 QA 首轮发现加载完成后分页按钮仍保留禁用态；已在 `setLoading(false)` 时重新计算前后页状态并复验通过。
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- 任务验证通过：`node --check Sense/internal/console/assets/app.js`；`python -m unittest discover -s tests -p "test_sense_console_contract.py" -v` 4 项；`go -C Sense test ./...`、`go -C Sense vet ./...`、`go -C Sense build ./...`；`./init.ps1` 72 项根测试、19 项 Brain 测试及 Sense/Bell generate/test/vet/build 全绿；`git diff --check` 在提交前复核。
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- 剩余人工门禁：项目负责人使用实际 `/sense-console/` 确认五入口和一台准入海康或 T-014 合成流的 WebRTC 可播性。确认前任务和 Issue 不得标 `DONE`。
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Reference in New Issue
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