feat(store): add PostgreSQL foundation [T-009]
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QiuSW
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MediaMTX 官方 `v1.19.3` OpenAPI 固定保存于 `Sense/api/vendor/mediamtx-v1.19.3.openapi.yaml`，SHA-256 为 `a2b58195f1ec76541e124b5de4ee54645e5a3e25f70c4a73acc4a44d6f2b9c52`。下载二进制后必须对照上表或官方同版 `checksums.sha256`，不得使用浮动 `latest` URL。SQLite `v1.56.0` 在本决策日刚发布，T-003 不追新；后续依赖升级单独评审。
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### 1.2 Sense M2 PostgreSQL 冻结版本（T-009）
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| 组件 | 冻结版本 | 许可证 / 校验 | 使用与退出路线 |
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| PostgreSQL | `17.10` | PostgreSQL License；本机验收二进制 `D:\pgsql17\bin\postgres.exe` 与 `psql.exe` 均报告 `17.10` | 首期一个实例、`sense`/`bell` schema 分离；自动测试用同版二进制启动隔离临时集群，不改现有服务。升级 17.x 小版本须重跑 migration、权限和 repository 集成测试；跨大版本先做备份恢复演练 |
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| Go PostgreSQL driver | `github.com/jackc/pgx/v5 v5.10.0` 的 `stdlib` | MIT；module sum `h1:VhSvgU2jSli8o3AqIEOTJr7rZwAEUVo4E4XhR94Zfr0=`，go.mod sum `h1:mal1tBGAFfLHvZzaYh77YS/eC6IX9OWbRV1QIIM0Jn4=` | 只通过 `database/sql` 和 store port 使用；DSN 只来自进程环境且不记录。退出时可更换 `database/sql` driver，业务域与调和器不依赖 pgx 类型 |
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M2 仍保留 SQLite 作为单机开发与 T-006 回归入口，但生产真相源切换目标是 PostgreSQL。运行时必须显式设置 `SENSE_DB_DRIVER=postgres` 和私有 `SENSE_DB_DSN` 才使用 PostgreSQL；仓库不提供带密码 DSN。初始 schema 由 `deploy/postgres/` 的顺序 migration 创建，不在 Sense 进程启动时使用高权限自动迁移。
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## 2. 外部项目边界
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- MiBeeNvr：只用于 M0 隔离实验室、ONVIF兼容性和交互参考，不作为生产依赖。
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@@ -50,7 +59,7 @@ MediaMTX 官方 `v1.19.3` OpenAPI 固定保存于 `Sense/api/vendor/mediamtx-v1.
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## 3. 待冻结项
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- Python、PostgreSQL、Savant/DeepStream 的精确版本；Go 与 MediaMTX 已为 Sense M1 冻结，后续阶段可按升级流程调整。
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- Python、Savant/DeepStream 的精确版本；Go、MediaMTX 与 PostgreSQL 已分别为 Sense M1/M2 冻结，后续阶段可按升级流程调整。
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- Bell 前端框架和组件库。
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- 事件投递 transport 从 HTTP 起步还是直接采用消息总线。
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- 目标 GPU/边缘硬件、解码能力和每 worker 的 `max_sources`。
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@@ -99,6 +108,7 @@ python scripts/validate_harness_governance.py
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| Harness 文档/任务/Gitea 模板 | 上述三条 Python 命令 | 任一治理协议、清单或任务 schema 变化 | 不适用 |
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| `docs/raw/contracts/` | JSON Schema 校验 + 契约代码断言（实现后补命令） | schema/示例/mapper 任一变化 | 生产者与消费者联合评审 |
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| Sense Go | `go -C Sense generate ./internal/mtx`、`go -C Sense test ./...`、`go -C Sense vet ./...`、`go -C Sense build ./...` | ONVIF、存储、MediaMTX、对账或公共 API 变化 | T-006 使用 1 路指定实机 + 4 路独立合成源；T-007 才要求客户/借用/租赁的真实多路矩阵 |
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| PostgreSQL schema/repository | `python -m unittest discover -s tests -p "test_postgres_contract.py"`；Windows 本机再运行 `./scripts/test_postgres.ps1 -PgRoot D:\pgsql17` | migration、权限、配额判定或 PostgreSQL driver 变化 | 不需要摄像头；必须核对临时集群未使用现有 data 目录，现有 5432 listener 前后不变 |
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| Brain Python | 单元测试、类型/格式检查（命令待项目脚手架冻结） | mapper、判定状态机、模型接口变化 | 命中模型任务时用冻结数据集和目标硬件 |
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| Bell Go/Web | 后端测试 + 前端 lint/test/build（命令待脚手架冻结） | schema、RBAC、预警状态机或公共 UI 变化 | P0 流程由产品/值班角色验收 |
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| 容量/分片 | 任务内基准脚本 | 16/64/128 路里程碑 | 目标网络、媒体和 GPU 硬件必需 |
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