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任务看板
一次只领取第一个依赖满足的
TODO。任务标为DONE前必须有真实验证命令和progress.md证据。
状态:TODO 待开始 · DOING 进行中 · DONE 已验收 · BLOCKED 受阻
已完成的基线
| ID | 任务 | 依赖 | 验收要点 | 状态 |
|---|---|---|---|---|
| T-000 | 建立 Harness Coding 文档与旧基线快照 | - | demo/ 编译通过;模型任务与关键点格式已检查;文档记录真实范围与下一步。 |
DONE |
Phase 1 · Python V1 地基与最高风险
| ID | 任务 | 依赖 | 验收要点 | 状态 |
|---|---|---|---|---|
| T-101 | 创建 V1 包、依赖清单、示例配置和忽略规则 | T-000 | v1/ 可导入;真实 RTSP 凭证被拒绝提交;pytest 能运行。 |
DONE |
| T-102 | 实现可重连的视频源与录像回放适配器 | T-101 | 有效本地录像可按时间戳产帧;无效源进入连接错误状态且不崩溃。 | DONE |
| T-103 | 实现 Pose 适配器与模型来源校验 | T-102 | 输出 person box、17 点和置信度;错误模型或哈希不符时给出明确错误。 | DONE |
| T-104 | 实现人员跟踪与姿态质量门控 | T-103 | 连续人员维持 ID;低质量、缺失膝踝或空帧不会产生倒地候选。 | DONE |
| T-105 | 实现按 ID 的时序摔倒状态机 | T-104 | 正例在配置秒数内确认;坐下、弯腰、短时低姿态回到 NORMAL;事件副作用只触发一次。 | DONE |
| T-106 | 装配事件管线与固化事件契约 | T-105 | Pose → 跟踪 → 质量/几何证据 → 领域规则 → 按 ID 状态机可回放运行;缺失/低质量证据会中断确认;全部公开事件参数生效;事件可追溯运行配置版本;录像 EOF 不会重放。 | DONE |
Phase 2 · V1 演示闭环
| ID | 任务 | 依赖 | 验收要点 | 状态 |
|---|---|---|---|---|
| T-201 | 实现 PyQt 顶部双 Tab 的监控与设置界面 | T-106 | 实时监控 Tab 显示视频、骨架、ID、NORMAL/SUSPECT/CONFIRMED 和连接状态;设置 Tab 只编辑非敏感草稿并明确下次启动生效;UI 不直接执行事件计算。 | DONE |
| T-202 | 实现本地报警、弹窗、截图和 JSONL 日志 | T-201 | CONFIRMED 产生一次声音、一次弹窗、一张带标注截图和一条事件日志。 | DONE |
| T-203 | 接入海康 RTSP 与断流恢复 | T-202 | 现场有效流可预览;断流状态明确、可重连且不报警。 | DOING |
| T-204 | 建立正反例录像回归与现场验收记录 | T-203 | 摔倒、行走、坐下、弯腰、捡物和持续倒地都有预期结果;报警延迟记录在 1–3 秒。 | BLOCKED |
| T-205 | 固化客户演示脚本与 V1 发布包 | T-204 | 可按文档完成演示脚本,所有证据可复查,适用边界显示给操作员。 | BLOCKED |
| T-206 | 结构化摄像头配置、连接测试与设置页预览 | T-201 | 配置支持 host/端口/通道/账号/密码 结构化来源并拼出 RTSP(凭证百分号编码);公开示例保持无凭证、config_version 不含凭证;设置页可掩码输入、点击测试连接,连通后抓拍一帧显示在预览区。 |
DONE |
| T-207 | 抓流低延迟参数进配置与设置页 | T-206 | 配置支持 transport(tcp/udp)/连接超时/低延迟,程序拼 OPENCV_FFMPEG_CAPTURE_OPTIONS 并在开流前注入;设置页用下拉/数字/勾选而非原始字符串;启动可不依赖 run 脚本设环境变量。 |
DONE |
| T-208 | 每帧摔倒判定诊断叠加 | T-201 | 管线暴露每人策略证据;实时画面角落叠加每人 accepted/horizontal/角度/rapid/candidate/state(拒绝时显示原因),便于定位真实摔倒未确认卡在哪一步;诊断字符串构建 Qt-free 可测。 |
DONE |
| T-209 | 放宽俯视场景摔倒判定灵敏度(可配置) | T-208 | 判定灵敏度参数化:require_rapid_drop(默认关)、require_lower_body(默认关)、horizontal_angle_threshold_degrees(默认放宽);默认下持续水平即可进入疑似,仅靠确认窗防误报;参数进 config 与 config_version,逻辑可测。 |
DOING |
Phase 3 · Go V2 迁移门槛与实现
| ID | 任务 | 依赖 | 验收要点 | 状态 |
|---|---|---|---|---|
| T-301 | 锁定 V1 模型并导出 ONNX 一致性工件 | T-205 | 记录 .pt 与 ONNX 哈希、输入尺寸、导出命令;同一帧关键点与 Python 在约定容差内。 |
TODO |
| T-302 | 完成 Go 推理与视频/UI 技术 Spike | T-301 | Windows 上可读取录像和 ONNX Pose;选定运行时与 UI 方案并记录取舍。 | TODO |
| T-303 | 实现 Go 的事件引擎与 V1 回归对比 | T-302 | 同一录像的确认事件、无报警案例和延迟满足 V1 基线。 | TODO |
| T-304 | 完成 Go 实时演示、报警和打包 | T-303 | 实时 RTSP、红色画面、声音、弹窗和截图可运行;新环境按文档启动。 | TODO |
Backlog
- V3 多摄像头管理、远程通知和事件中心。
- 海康俯视场景数据评测后决定 Pose 微调或时序模型训练。
- GPU / TensorRT 等硬件专用优化,仅在 V2 CPU 结果不能满足验收时评估。