490 lines
58 KiB
Markdown
490 lines
58 KiB
Markdown
# 执行进度记录
|
||
|
||
> 本文件只追加记录任务执行、验证、阻塞和关键决策。当前目录、当前命令和下一任务以 [docs/current-state.md](docs/current-state.md) 为准。
|
||
|
||
## 记录格式
|
||
|
||
```markdown
|
||
## 【YYYY-MM-DD】T-【编号】 【任务名】
|
||
|
||
- 状态：【DONE / BLOCKED / PARTIAL】
|
||
- 变更：【文件或模块】
|
||
- 验证：【真实命令和结果】
|
||
- 阻塞：【原因与决策人】
|
||
- 决策：【本轮确定的取舍】
|
||
- 下一步：【任务 ID 或待确认事项】
|
||
```
|
||
|
||
## 执行记录
|
||
|
||
## 【2026-07-20】T-000 建立 Harness Coding 文档基线
|
||
|
||
- 状态：DONE
|
||
- 变更：创建仓库级 agent 入口、V1/V2 需求、技术栈、架构、任务看板、模块合约、当前状态和实施计划文档。
|
||
- 验证：`./init.ps1` 已通过：Python 3.8.10 可导入 OpenCV、NumPy、Ultralytics 8.3.205 与 PyQt5，且 `python -m compileall -q demo` 退出码 0；`demo/best.pt` 被识别为 `pose`、`kpt_shape=[17, 3]`、类别 `person`；20 个 Markdown 文档的本地链接均可解析，实施计划没有占位标记。全局 `pip check` 的其他项目冲突不作为本项目验收；`init.ps1` 检查实际依赖并对非零退出码失败。
|
||
- 阻塞：无代码 blocker；V1 依赖清单、RTSP 实流录像和现场验收录像尚未创建。
|
||
- 决策：`demo/` 作为旧基线保留；V1 使用 Python + PyQt5 + OpenCV + Ultralytics；V2 使用 Go，且必须以 V1 的录像回归集和 ONNX 一致性测试为迁移门槛。
|
||
- 下一步：T-101。
|
||
|
||
## 【2026-07-20】DESIGN UI/UX 客户演示原型规格
|
||
|
||
- 状态：PARTIAL
|
||
- 变更：创建 `docs/ui/silver-pose-ui-ux-spec.md`，定义离线 HTML 原型的正常监控、确认摔倒、连接异常状态、布局、视觉令牌、键盘操作和无障碍验收条件。
|
||
- 验证：`./init.ps1` 通过；规格共 98 行，未发现 `TBD`、`TODO` 或 `REPLACE` 占位符，`git diff --check` 通过。
|
||
- 阻塞：等待用户审阅已提交的规格；未生成 HTML，未变更 `demo/`、`v1/` 或任务看板状态。
|
||
- 决策：原型为单页、无网络依赖的视觉与交互演示，使用虚构摄像头和事件数据，不表现为真实 RTSP 或模型推理。
|
||
- 下一步：用户确认规格后，创建 `docs/ui/silver-pose-v1-prototype.html` 并执行离线交互验收。
|
||
|
||
## 【2026-07-20】DESIGN 离线 HTML UI/UX 原型
|
||
|
||
- 状态：DONE
|
||
- 可视化验证：使用本机 Chrome 无界面模式实际渲染 1280 × 800、900 × 900、600 × 1000 三种窗口截图；宽屏与窄屏截图已人工检查，主操作可见，窄屏下右栏纵向重排，未见横向溢出。Chrome 对 file 页面返回非零退出码，但三张 PNG 均实际生成，故以文件与画面结果作为结论。
|
||
- 变更：创建 docs/ui/silver-pose-v1-prototype.html 和实施计划 docs/ui/2026-07-20-html-prototype-plan.md。原型可在单页中通过按钮或数字键 1、2、3 切换正常监控、确认摔倒和连接异常；包含 16:9 模拟姿态画面、红色确认状态、一次性演示弹窗、报警/截图证据、最近事件、窄窗口重排、键盘焦点和屏幕阅读器状态提示。
|
||
- 验证：Node.js 22 解析唯一内联脚本，并确认三种状态按钮、弹窗、确认按钮、aria-live 与 1007/640/600 epx 响应式断点存在，输出 prototype static validation passed；敏感与网络边界扫描未发现凭证、模型路径或网络行为标记；./init.ps1 通过。
|
||
- 阻塞：无。该文件是离线视觉原型，已做静态和无界面浏览器布局验证，但不表示实时 RTSP、模型推理、声音播放或截图保存已实现。
|
||
- 决策：原型采用单窗口深色控制台布局，以同一画面状态切换展示客户关心的“正常不报警、确认后完整报警闭环、断流不误报”三种结果。
|
||
- 下一步：T-101；HTML 原型可作为后续 T-201 PyQt 界面实现的视觉与交互参考。
|
||
|
||
## 【2026-07-20】DESIGN 顶部 Tab 与设置原型修订
|
||
|
||
- 状态：DONE
|
||
- 变更：更新需求、页面导航、架构、T-201 验收、UI 规格和实施计划；将 HTML 原型改为顶部双 Tab。实时监控 Tab 保留姿态与报警演示；设置 Tab 显示来源环境变量就绪、模型只读信息、六项非敏感事件或重连参数、草稿版本与保存/重置操作。
|
||
- 验证：基线 ./init.ps1 通过；Node.js 22 解析唯一内联脚本，并检查 tablist、tab、tabpanel、设置表单、保存操作、运行配置版本、配置草稿控制器和三档响应式断点；敏感与网络边界扫描未发现凭证、模型路径或网络行为标记。Chrome 无界面模式实际渲染 1280 宽监控页、1280/900/600 宽设置页；宽屏与 600 宽截图已人工检查，未见横向溢出。
|
||
- 阻塞：无。设置页只模拟草稿编辑和保存反馈，不会写入本地配置，也不会热改监控中的运行配置。
|
||
- 决策：V1 固定采用顶部双 Tab，而非左侧导航；两个静态目的地不会挤压实时视频。设置草稿在下一次开始监控时才成为新的运行配置，事件工件继续追溯实际运行版本。
|
||
- 下一步：T-101；后续 T-201 按此交互和配置快照边界实现 PyQt 界面。
|
||
|
||
## 【2026-07-20】DESIGN 浅色 Windows 主题规范
|
||
|
||
- 状态：DONE
|
||
- 变更：更新 UI 规格、页面规则、编码规则和原型实施计划。正式默认主题设为浅灰蓝页面背景与白色卡片；红色只表示确认摔倒事件、对应弹窗和事件证据。正常、疑似、连接异常、保存与校验改用绿色、琥珀色、灰蓝或标准主色，并保留文字和图标提示。
|
||
- 验证：./init.ps1 通过；已核对 UI 规格、页面规则和编码规则中的主题语义一致。
|
||
- 阻塞：按本轮用户范围未修改 HTML。现有 HTML 为深色历史原型，不能作为正式色彩实现来源，需在后续单独重绘。
|
||
- 决策：后续 PyQt T-201 与任何新的 HTML 原型必须以浅色 Windows 主题规范为准，不得将红色用于非确认摔倒场景。
|
||
- 下一步：等待用户授权，将 docs/ui/silver-pose-v1-prototype.html 重绘为浅色主题。
|
||
|
||
## 【2026-07-20】DESIGN 浅色 Windows HTML 原型修订
|
||
|
||
- 状态：DONE
|
||
- 变更：新增 `docs/ui/silver-pose-v2-prototype.html` 作为独立离线原型。它使用浅灰蓝页面背景、白色卡片和集中 CSS 令牌；红色只用于确认摔倒、告警弹窗和事件证据。保留顶部双 Tab、正常/确认/断流三种状态、一次性告警弹窗、设置草稿及下一次启动生效边界；未改动历史深色 v1 原型。
|
||
- 验证：Node.js 22 已解析唯一内联脚本，并检查状态控件、Tab、弹窗、三个响应式断点及浅色主题令牌；隐私与网络边界扫描未发现凭证、模型路径或网络行为；`./init.ps1` 通过。Chrome 无界面模式实际渲染了正常、确认摔倒、连接异常、900 宽设置和 600 宽设置画面；确认摔倒显示红色弹窗，连接异常不显示红色告警，窄宽度为纵向重排。
|
||
- 阻塞：无。原型不连接真实摄像头、模型、声音或文件系统；截图路径和事件均为演示数据。
|
||
- 决策：文件名中的 v2 仅表示 HTML 视觉修订，不启动 Go V2，也不改变 V1 验收和 ONNX 一致性门槛。
|
||
- 下一步：T-101；后续 T-201 以 v2 HTML 和 UI/UX 规格实现 PyQt 浅色 Windows 界面。
|
||
|
||
## 【2026-07-21】T-101 创建 V1 包、依赖清单、示例配置和忽略规则
|
||
|
||
- 状态：DOING
|
||
- 变更：任务已从 TODO 落为 DOING；尚未创建 V1 生产代码。
|
||
- 验证：`./init.ps1` 已通过。`python -m pytest v1/tests -v` 当前以 `v1/tests` 不存在退出，这是 T-101 建立 pytest 基线前的预期初始失败。
|
||
- 阻塞：无。
|
||
- 决策：`init.ps1` 保持无副作用的依赖检查与基线验证，不自动安装包；`requirements.txt` 将作为显式、可复现的安装清单。
|
||
- 下一步：先写配置加载与敏感值拒绝的失败测试，再实现最小配置接口。
|
||
|
||
## 【2026-07-21】T-101 创建 V1 包、依赖清单、示例配置和忽略规则（完成）
|
||
|
||
- 状态：DONE
|
||
- 变更：新增 `v1` 包、经验证的 `config.py`、仅含环境变量名的公开配置示例、与当前环境一致的 `requirements.txt` 和两项 pytest 配置测试；新增 `.gitignore`，忽略本地配置、事件工件、私有录像和模型导出物。`init.ps1` 现在运行 V1 测试但不自动安装依赖。
|
||
- 验证：先运行 `python -m pytest v1/tests/test_config.py -v`，确认因缺少 `v1.config` 产生预期导入失败；实现后 `./init.ps1` 和 `python -m pytest v1/tests -v` 均通过（2 passed），`python -m compileall -q v1 demo` 通过。公开配置的地址/凭证扫描无匹配，`git check-ignore` 已确认本地配置、事件工件、`.pt` 与 `.onnx` 工件被忽略。
|
||
- 阻塞：无。
|
||
- 决策：配置只允许 `rtsp_url_env` 指向运行环境变量，拒绝内嵌来源地址；确认窗口限制为 1–3 秒。公开示例使用 64 位全零哈希占位，T-103 必须替换为受控模型真实哈希后才可加载模型。
|
||
- 下一步：T-102，先建立录像回放和错误来源的失败测试。
|
||
|
||
## 【2026-07-21】T-102 实现可重连的视频源与录像回放适配器
|
||
|
||
- 状态：DOING
|
||
- 变更：任务已从 TODO 落为 DOING；尚未创建视频源生产代码。
|
||
- 验证：继承 T-101 的 `./init.ps1` 基线通过记录；本任务将先以可控假捕获器建立单元测试，再以本地演示录像作 smoke 验收。
|
||
- 阻塞：无。
|
||
- 决策：视频源只返回帧、单调时间戳和来源状态；读取失败、EOF 和重连绝不生成虚构人员或摔倒事件。
|
||
- 下一步：写入时间戳单调、错误来源和有界重连的失败测试。
|
||
|
||
## 【2026-07-21】T-102 实现可重连的视频源与录像回放适配器（完成）
|
||
|
||
- 状态：DONE
|
||
- 变更：新增 `v1/video_source.py`，定义 `FramePacket` 与 `connected`、`retrying`、`error`、`eof`、`closed` 来源状态。录像优先读取容器时间戳，负首帧或倒退值回退到帧序号/FPS；可重连来源采用有界指数退避，所有非连接状态返回空帧且不携带事件信息。
|
||
- 验证：先运行 `python -m pytest v1/tests/test_video_source.py -v`，确认因缺少 `v1.video_source` 导入失败；实现后视频源测试 4 passed，完整 V1 测试在本轮最后一次运行时为 6 passed。`demo/1.mp4` 只读 smoke 成功读取首两帧，时间戳为 0.000000 与 0.033333 秒；`python -m compileall -q v1 demo` 通过。
|
||
- 阻塞：无。
|
||
- 决策：来源失败只表达来源状态，绝不以空帧、EOF 或重连触发人员更新或摔倒事件；本地录像测试使用临时生成的 AVI，避免将客户视频或样例录像作为 pytest 夹具。
|
||
- 下一步：T-103，先写模型来源和 17 点 Pose 输出的失败测试。
|
||
|
||
## 【2026-07-21】T-103 实现 Pose 适配器与模型来源校验
|
||
|
||
- 状态：DOING
|
||
- 变更：任务已从 TODO 落为 DOING；尚未创建 Pose 生产代码。
|
||
- 验证：继承 T-102 的 `./init.ps1` 与 6 项 V1 测试通过记录；本任务将先用不依赖真实权重的假 YOLO 结果建立 17 点解析测试，再执行只读模型 smoke。
|
||
- 阻塞：无。
|
||
- 决策：构造适配器时必须校验模型 SHA-256、任务为 pose、类别为 person、关键点形状为 17×3；不把任何输出命名为摔倒概率。
|
||
- 下一步：写入模型来源错误与 person Pose 输出形状的失败测试。
|
||
|
||
## 【2026-07-21】T-103 实现 Pose 适配器与模型来源校验（完成）
|
||
|
||
- 状态：DONE
|
||
- 变更：新增 `v1/pose.py`，以 SHA-256 锁定模型来源，要求任务为 pose、存在 person 类且关键点形状严格为 17×3；输出不含跟踪 ID 的 `PersonPose`（box、box 置信度、17 个三元关键点）。
|
||
- 验证：先运行 `python -m pytest v1/tests/test_pose.py -v`，确认因缺少 `v1.pose` 导入失败；实现后 Pose 测试 3 passed，完整 V1 测试在本轮最后一次运行时为 9 passed。对 `demo/best.pt` 的只读 smoke 使用实际 SHA-256 加载模型，并从 `demo/1.mp4` 首帧得到 2 名人员、每人 17 点；`python -m compileall -q v1 demo` 通过。
|
||
- 阻塞：无。
|
||
- 决策：模型输出绝不称为摔倒概率；人员 ID 由 T-104 在 Pose 输出之后分配，模型不匹配或结果形状损坏时必须显式报错而不是继续推理。
|
||
- 下一步：T-104，先写缺失下肢关键点拒绝和水平姿态只作为证据的失败测试。
|
||
|
||
## 【2026-07-21】T-104 实现人员跟踪与姿态质量门控
|
||
|
||
- 状态：DOING
|
||
- 变更：任务已从 TODO 落为 DOING；尚未创建跟踪或证据生产代码。
|
||
- 验证：继承 T-103 的 `./init.ps1`、9 项 V1 测试和真实模型 smoke 通过记录；本任务将先建立相邻帧 ID 稳定性、缺失下肢点拒绝和水平几何仅作为证据的失败测试。
|
||
- 阻塞：无。
|
||
- 决策：质量与证据模块只能返回质量/几何事实，不能返回报警或直接创建事件；空帧和低质量姿态不可推进倒地候选。
|
||
- 下一步：写入 T-104 的失败测试。
|
||
|
||
## 【2026-07-21】T-104 实现人员跟踪与姿态质量门控（完成）
|
||
|
||
- 状态：DONE
|
||
- 变更：新增 `v1/tracking.py`，以归一化框中心距离为连续人员分配稳定 ID；新增 `v1/evidence.py`，要求肩、髋、膝、踝关键点全部超过阈值，再输出水平躯干角度和相对躯干长度归一化的下移证据。
|
||
- 验证：先运行 `python -m pytest v1/tests/test_evidence.py -v`，确认因缺少 `v1.evidence` 导入失败；实现后证据/跟踪测试 5 passed，完整 V1 测试在本轮最后一次运行时为 14 passed，`python -m compileall -q v1 demo` 通过。
|
||
- 阻塞：无。
|
||
- 决策：`PoseEvidence` 只表达质量和几何事实，不能报警或创建事件；空姿态、缺失下肢点或退化躯干都会停止证据积累。T-105 必须以 `track_id`、单调时间和这些证据来确认事件。
|
||
- 下一步：T-105，先写持续倒地只产生一次事件、短时弯腰不报警与恢复后的新事件边界测试。
|
||
|
||
## 【2026-07-21】T-105 实现按 ID 的时序摔倒状态机
|
||
|
||
- 状态：DOING
|
||
- 变更：任务已从 TODO 落为 DOING；尚未创建状态机生产代码。
|
||
- 验证：继承 T-104 的 `./init.ps1` 与 14 项 V1 测试通过记录；本任务将先写持续倒地确认一次、短时弯腰无事件、恢复后才允许新事件和拒绝证据不推进时间的失败测试。
|
||
- 阻塞：无。
|
||
- 决策：状态机只接收按 ID 的可用证据与单调秒数；视频帧率、空帧、来源断流和拒绝姿态都不能缩短确认窗口或创建事件。
|
||
- 下一步：写入 T-105 失败测试。
|
||
|
||
## 【2026-07-21】T-105 实现按 ID 的时序摔倒状态机（完成）
|
||
|
||
- 状态：DONE
|
||
- 变更：新增 `v1/fall_state.py`，为每个 `track_id` 独立维护 NORMAL、SUSPECT、CONFIRMED、RECOVERING。只有连续、可用的倒地候选达到 1–3 秒确认窗口才产生一个 `FallEvent`；确认后持续帧不会重复返回事件，拒绝证据会打断疑似持续时间，恢复证据持续后才回到 NORMAL。
|
||
- 验证：先运行 `python -m pytest v1/tests/test_fall_state.py -v`，确认因缺少 `v1.fall_state` 导入失败；实现后状态机测试 6 passed，完整 V1 测试在本轮最后一次运行时为 20 passed，`python -m compileall -q v1 demo` 通过。
|
||
- 阻塞：无任务内 blocker。当前尚未创建把 Pose/跟踪/证据喂给状态机的应用编排层，因此不能把这些单元测试误称为真实视频摔倒检测验收。
|
||
- 决策：确认窗口在构造时强制限制为 1–3 秒；同一人员的时钟与事件序号隔离。声音、弹窗、截图与 JSONL 仍由 T-201/T-202 实现，状态机不执行这些副作用。
|
||
- 下一步：T-201，实现顶部双 Tab 的 PyQt 监控/设置界面，并保持其不直接执行事件判断。
|
||
|
||
## 【2026-07-21】T-106 装配事件管线与固化事件契约
|
||
|
||
- 状态：DOING
|
||
- 变更：根据 `docs/review/2026-07-21-t101-t105-review.md` 在 T-105 与 T-201 之间新增 T-106；T-201 依赖改为 T-106。任务将补齐 PoseEvidence 到状态机 Evidence 的领域映射、缺失/低质量证据中断、配置字段实际生效、配置版本可追溯，以及录像/实时流的显式来源行为。
|
||
- 验证：开始前 `./init.ps1` 退出码 0，V1 单元测试 20 passed。
|
||
- 阻塞：无。
|
||
- 决策：不把事件判断规则混入 T-201 的 PyQt UI；T-106 先提供真实、可测试的管线输出。`demo/` 保持未跟踪旧基线，不纳入本任务提交。
|
||
- 下一步：先为领域规则、缺失证据、配置版本和来源模式写失败测试，再作最小实现。
|
||
|
||
## 【2026-07-21】T-106 装配事件管线与固化事件契约（完成）
|
||
|
||
- 状态：DONE
|
||
- 变更：新增 `v1/fall_policy.py`，将快速下移后在 suspect 窗口内形成的水平姿态映射为候选，并只在确认/恢复状态处理恢复证据；新增 `v1/pipeline.py`，将 Pose、跟踪、质量、几何证据、领域规则和按 ID 状态机连接。缺失人员、低质量姿态和非连接帧均向状态机输入拒绝证据，不能跨空档确认。`FallEvent` 现在包含运行配置的非敏感 `config_version`；`cooldown_seconds` 在确认后延迟恢复判断。视频源新增显式 `SourceMode.REPLAY`/`STREAM`：录像 EOF 不重放，实时流以收帧单调时钟计时并重连。
|
||
- 验证：以失败测试先后覆盖领域规则、配置版本、cooldown、Replay EOF、Stream 计时、完整管线确认及缺帧中断；最终 `python -m pytest v1/tests -v` 为 30 passed，`python -m compileall -q v1 demo` 退出码 0。只读真实 smoke 使用 `demo/best.pt` 与 `demo/1.mp4` 驱动 T-106 管线两帧，结果为首帧 `connected/2 people/0 events`、第二帧 `connected/0 people/0 events`。
|
||
- 阻塞：无任务内 blocker。该 smoke 未使用带标签摔倒/反例录像，不能作为事件准确率、1–3 秒延迟或海康 RTSP 现场验收证据。
|
||
- 决策：`suspect_window_seconds` 定义为“快速下移到水平姿态”的最大间隔，`cooldown_seconds` 定义为确认后开始恢复判断的最短等待时间；运行配置版本排除 RTSP 地址和凭证。不会仅为延长确认而增大 tracker 的身份寿命，证据连续性由管线的拒绝证据保证。当前轻量跟踪多人交叉换 ID 记录为已知限制。
|
||
- 下一步：T-201，实现顶部双 Tab 的 PyQt 监控与设置界面，只消费 T-106 的管线输出，不执行事件判定。
|
||
|
||
## 【2026-07-21】T-201 实现 PyQt 顶部双 Tab 的监控与设置界面
|
||
|
||
- 状态：DOING
|
||
- 变更：任务从 TODO 落为 DOING；尚未创建 GUI 生产代码。
|
||
- 验证：开始前 V1 单元测试 30 passed。本环境为 WSL/Linux 且未安装 PyQt5（`import PyQt5` 失败），GUI 渲染层的可视化验收必须在 Windows 上执行。
|
||
- 阻塞：无任务内 blocker；PyQt5 渲染冒烟受环境限制，见决策。
|
||
- 决策：把可验收的 UI 逻辑（设置草稿与运行配置快照隔离、状态→语义色映射、骨架与人员叠加数据推导、连接状态文案）抽到不依赖 Qt 的 `v1/view_model.py`，在本环境用 pytest 真实覆盖；`v1/gui.py` 与 `v1/app.py` 仅作薄 Qt 外壳与装配，只消费 T-106 管线输出，不执行事件判定。GUI 的可视化冒烟标注为需 Windows + PyQt5 执行。
|
||
- 下一步：先写 view-model 的失败测试（草稿隔离、状态色、骨架推导、连接文案），再实现最小 UI 外壳。
|
||
|
||
## 【2026-07-21】T-201 实现 PyQt 顶部双 Tab 的监控与设置界面（完成）
|
||
|
||
- 状态：DONE
|
||
- 变更：新增 `v1/view_model.py`（Qt-free 可测核心）：由 `FrameAnalysis` 构建监控视图状态（连接文案、状态→语义色、COCO-17 骨架段、人员 box/ID/状态标签，红色只用于 CONFIRMED，非连接帧不产生人员或摔倒标签），以及 `SettingsDraft`（运行快照/已保存/草稿三份隔离，编辑只改草稿、保存只标下次启动生效、`start_monitoring` 才提升为新运行配置并变更配置版本）。新增 `v1/gui.py` 薄 PyQt5 外壳（顶部双 Tab、`QTabWidget`、`VideoView` 用 `QPainter` 叠加、设置 `QDoubleSpinBox` 绑定草稿、浅色 Windows 主题 QSS）与 `v1/app.py` 装配（`FrameWorker(QThread)` 持有视频源与 `FallPipeline` 并只发出已判定的 `FrameAnalysis`，窗口只渲染；开始监控时按草稿生成不可变运行配置快照）。
|
||
- 验证：新增 `v1/tests/test_view_model.py` 9 项，覆盖状态色（红仅 CONFIRMED）、断流不产生摔倒标签、低置信关键点被剔除、事件徽标、草稿隔离/保存/下次启动提升、越界拒绝与配置版本敏感性；`python3 -m pytest v1/tests -q` 为 39 passed；`python3 -m compileall -q v1 demo` 退出码 0（含 `gui.py`、`app.py` 语法）。真实链路冒烟：以 `demo/1.mp4` 真实解码 + 真实 `FallPipeline/PersonTracker/FallEvidencePolicy/FallStateMachine` + 确定性假 Pose 适配器驱动 `build_monitor_view`，连续帧得到稳定 `P-0001`、box、14 段骨架、17/17 关键点、`NORMAL/success`；注入 RETRYING 帧得到“正在重连…”、0 人、offline 色。
|
||
- 阻塞：无任务内 blocker。当前 WSL/Linux 环境未安装 PyQt5，且本机 ultralytics/torch 版本与 Windows 基线（8.3.205）不兼容导致模型前向不可用；因此 `gui.py`/`app.py` 的可视化冒烟与真实模型端到端渲染必须在 Windows + PyQt5 上执行，不能以本轮 CI 结果冒充可视化验收。
|
||
- 决策：把全部可验收 UI 逻辑抽到 Qt-free 的 `view_model.py` 并在本环境真实测试，Qt 渲染层保持最薄且不含事件判定；设置草稿采用“运行快照/已保存/草稿”三份隔离，运行配置版本只在开始监控时变更，使事件与截图可追溯 `config_version`。
|
||
- 下一步：T-202，实现 CONFIRMED 的一次性声音、弹窗、带标注截图与 JSONL 事件日志。
|
||
|
||
## 【2026-07-21】T-202 实现本地报警、弹窗、截图和 JSONL 日志
|
||
|
||
- 状态：DOING
|
||
- 变更：任务从 TODO 落为 DOING；尚未创建报警工件生产代码。
|
||
- 验证：开始前 V1 单元测试 39 passed。
|
||
- 阻塞：无任务内 blocker；声音播放与 Qt 弹窗需 Windows 桌面，见决策。
|
||
- 决策：报警派发按 `event_id` 去重，只对首次 CONFIRMED 触发一次副作用；截图标注与 JSONL 写入在本环境用 pytest 真实覆盖；声音与弹窗抽象为可注入 sink，Windows 侧提供真实实现。JSONL 与截图文件名不含 RTSP 地址、凭证或客户姓名，只用事件 ID 与日期目录。
|
||
- 下一步：先写去重、JSONL 字段与截图落盘的失败测试，再实现最小报警工件模块。
|
||
|
||
## 【2026-07-21】T-202 实现本地报警、弹窗、截图和 JSONL 日志（完成）
|
||
|
||
- 状态：DONE
|
||
- 变更：新增 `v1/alerts.py`：`annotate_frame` 用 OpenCV 在帧上叠加 box/骨架/关键点/标签，CONFIRMED 时加红色外框（红色专属确认摔倒）；`EventArtifactWriter` 按 `artifacts/events/YYYYMMDD/FALL-xxxxxx.png` 保存带标注截图并向 `events.jsonl` 追加一行含 `event_id/track_id/config_version/source_id/state/confirmed_at_utc/单调时间/latency/相对截图路径` 的记录；`AlertDispatcher` 按 `event_id` 去重，对首次 CONFIRMED 只触发一次副作用。声音与弹窗抽象为 `AlertSink`；`v1/gui.py` 新增 `QtAlertSink`（`QApplication.beep` + 一次性非阻塞“我已知晓”弹窗），`v1/app.py` 在开始监控时构建 writer/dispatcher 并在每帧派发 `analysis.events`，窗口仍只渲染。
|
||
- 验证：新增 `v1/tests/test_alerts.py` 5 项，覆盖同一事件只写一次截图/JSONL 且 sink 各调用一次、JSONL 字段正确且无 rtsp/password、缺图不产生副作用、不同事件写两行、annotate 仅对 CONFIRMED 画红框；`python3 -m pytest v1/tests -q` 为 44 passed；`python3 -m compileall -q v1 demo` 退出码 0。真实帧冒烟：用 `demo/1.mp4` 首帧（848×480）经 `AlertDispatcher` 落盘，截图可被 `cv2.imread` 读回为 480×848×3、约 330 KB，重复派发返回 0，JSONL 一行且 `screenshot=20260721/FALL-000001.png`、含 `config_version`、`source_id`，行内无 `rtsp`。
|
||
- 阻塞：无任务内 blocker。声音播放与 Qt 弹窗需 Windows + PyQt5 桌面执行冒烟；本环境已真实验证截图标注、JSONL 落盘与去重逻辑。
|
||
- 决策：事件副作用严格按 `event_id` 幂等；报警记录以 `FallEvent` 的 `config_version` 追溯运行配置，不在写入时重新推导；工件文件名只用事件 ID 与日期目录，绝不含来源地址、凭证或客户姓名。
|
||
- 下一步：T-203，接入海康 RTSP 与断流恢复；因需现场真实流，标为 BLOCKED 等现场资源。
|
||
|
||
## 【2026-07-21】T-203/T-204/T-205 现场依赖任务受阻
|
||
|
||
- 状态：BLOCKED
|
||
- 变更：仅更新任务看板状态与本记录；未改动代码。按用户确认，Phase 2 剩余三项因现场物理资源不可得而受阻，不伪造 DONE。
|
||
- T-203 接入海康 RTSP 与断流恢复：断流状态、有界指数退避重连、STREAM 模式收帧单调计时与“断流不报警”已在 `v1/video_source.py` 与 `v1/pipeline.py` 实现并有单元测试；唯一未满足的验收是“现场有效海康流可预览”，需现场摄像头/网络与真实 RTSP 凭证（仅经环境变量提供）。
|
||
- T-204 建立正反例录像回归与现场验收记录：需经同意成年人的安全模拟摔倒录像与行走、坐下、弯腰、捡物、持续倒地等反例录像，以及现场安全措施；据此建立 `testdata/expected_events.json` 期望事件与 1–3 秒延迟记录。当前环境无这些录像素材，无法产出真实事件级验收。
|
||
- T-205 固化客户演示脚本与 V1 发布包：依赖 T-204 的现场验收证据，前置未满足，无法固化。
|
||
- 阻塞：现场海康摄像头、网络与真实 RTSP 凭证；经同意成年人的摔倒/反例录像与现场安全措施。决策人：用户/现场负责人。
|
||
- 决策：不以合成数据冒充现场 RTSP 预览或摔倒/反例录像验收（AGENTS.md：任务完成的证据是可运行命令与可观察结果，安全模拟摔倒必须使用经同意成年人与现场安全措施）。代码侧的重连、状态与幂等逻辑已就绪，解除阻塞后可直接进入现场验证。
|
||
- 下一步：待用户提供现场流/录像后领取 T-203；期间可按需在 Windows 执行 T-201/T-202 的 GUI、声音与弹窗可视化冒烟。
|
||
|
||
## 【2026-07-21】FIX T-201/T-202 复核问题 A/B/C
|
||
|
||
- 状态：DONE
|
||
- 变更：修复三处复核问题。A：`PoseAdapter` 新增 `set_confidence_threshold`/`confidence_threshold`，`app.py` 在开始监控时按运行配置调用，使设置里的模型检测置信度真正生效（此前 adapter 置信度构造后固定、草稿字段为死旋钮）。B：`config.py` 新增显式 `source.mode`（`stream` 默认/`replay`，校验取值），`AppConfig.source_mode` 由配置决定，`app.py` 不再按 `source_url.startswith("rtsp")` 猜测来源模式；`config.example.json` 与 `docs/api.md` 同步。C：`FallStateMachine` 新增 `session_id`，`event_id` 变为 `FALL-<session>-NNNNNN`；`FallPipeline.from_config` 每次运行经 `new_session_id()` 生成进程内唯一会话，避免同一天内重启监控时截图被覆盖、JSONL 出现同 id 不同内容。
|
||
- 验证：新增/更新测试——config 三项（默认 stream、解析 replay、非法 mode 被拒）、pose 两项（置信度转发到推理、越界被拒）、fall_state 一项（不同会话 event_id 唯一）、pipeline 一项（两次 from_config 的确认事件 id 不同）；`python3 -m pytest v1/tests -q` 为 51 passed；`python3 -m compileall -q v1 demo` 退出码 0。
|
||
- 阻塞：无。声音/弹窗/GUI 可视化冒烟仍需 Windows。
|
||
- 决策：来源模式由配置显式声明而非猜测；模型置信度经适配器方法在下次启动生效，保持“运行配置快照”语义；事件身份以会话前缀保证跨轮唯一，dedup 基于该持久标识。
|
||
- 下一步：T-203（受阻，等现场流）。
|
||
|
||
## 【2026-07-21】T-203 接入海康 RTSP 与断流恢复
|
||
|
||
- 状态：DOING
|
||
- 变更：用户提供真实海康 IPC 流（凭证与内网地址仅经 `SILVER_POSE_RTSP_URL` 环境变量提供，未写入任何被跟踪文件、日志或文档）。更新未跟踪的 `v1/config.local.json`（已被 `git check-ignore` 确认忽略）：`source.mode=stream`、模型指向 `../demo/best.pt` 及其真实 SHA-256 `cd200948…bfafdfc`、只声明 `rtsp_url_env` 不含地址。
|
||
- 验证：在 WSL 以 TCP 传输 + 5 秒超时对真实流冒烟：`VideoSource(STREAM)` 首读即 `connected` 并解出 1920×1080 帧；持续取 5 帧、时间戳单调、跨度约 2.6 秒；对不可达地址进入 `retrying`、不崩溃、返回空帧且不报警。`load_config('v1/config.local.json')` 端到端通过：`source_mode=stream`、URL 从环境变量解析（不打印）、模型哈希匹配、`config_version` 生成。`python3 -m pytest v1/tests -q` 仍为 51 passed。
|
||
- 阻塞：模型前向（Ultralytics 8.3.205）与 PyQt5 预览在当前 WSL 不可运行，因此“带姿态骨架的操作员现场预览”与“真实断流→重连的现场观察”必须在 Windows 上完成；这两项完成前 T-203 不置 DONE。
|
||
- 决策：真实凭证只经环境变量注入，绝不入库；来源模式由 `config.local.json` 显式声明为 `stream`；本次相机密码含 `@` 字符，ffmpeg 以最后一个 `@` 分隔用户信息可正确解析，若换用其他客户端需将密码中的 `@` 百分号编码为 `%40`。
|
||
- 下一步：在 Windows 设置同名环境变量后运行 `python -m v1.app`，人工确认实时画面、骨架、ID、连接状态与断流重连；随后据现场结果置 T-203 状态。
|
||
|
||
## 【2026-07-21】T-206 结构化摄像头配置、连接测试与设置页预览
|
||
|
||
- 状态：DOING
|
||
- 变更：任务从 TODO 落为 DOING；尚未创建生产代码。按用户选择「全存本地配置文件」，凭证明文存于未跟踪 `config.local.json`。
|
||
- 验证：开始前 V1 单元测试 51 passed。
|
||
- 阻塞：设置页掩码输入、测试连接按钮与预览显示需 Windows + PyQt5 冒烟；配置解析、RTSP URL 构建（凭证百分号编码）与连接测试逻辑在本环境可真实验证。
|
||
- 决策：配置支持「结构化 host/port/channel/username/password」或原有 `rtsp_url_env` 二选一；密码按 RFC 3986 百分号编码后拼 URL（顺带解决 `@` 问题）。护栏：公开示例 `config.example.json` 继续禁止任何 host/账号/密码/URL 并加测试守卫；`runtime_config_version` 继续排除凭证；凭证绝不进 JSONL、日志、截图名、错误信息。
|
||
- 下一步：先写 URL 构建与结构化配置解析的失败测试，再实现；随后加 Qt 外壳（设置页字段、测试按钮、预览）。
|
||
|
||
## 【2026-07-21】T-206 结构化摄像头配置、连接测试与设置页预览（完成）
|
||
|
||
- 状态：DONE
|
||
- 变更：`config.py` 新增 `build_rtsp_url`（凭证 RFC 3986 百分号编码）与结构化来源解析（`host/port/channel/username/password` 或原 `rtsp_url_env` 二选一），并新增 `write_local_camera_source` 把结构化来源写回未跟踪的 `config.local.json`。新增 `v1/camera.py`：`probe_stream` 用 `VideoSource(STREAM)` 做一次有界连接测试并回传抓拍帧（失败不抛异常、消息不含凭证）。`v1/gui.py` 设置页新增「摄像头连接」分组：host/端口/通道(101/102 下拉)/账号/密码(掩码)、`ConnectionTestWorker(QThread)` 后台测试连接、成功后在独立预览区显示抓拍帧、`保存连接到本地配置`按钮写回本地文件；`app.py` 从本地配置预填这些字段并传入配置路径。
|
||
- 验证：新增测试——camera 四项（密码 `@`/`:`/`/` 百分号编码、默认主码流、probe 成功回帧、probe 失败不抛）、config 五项（结构化来源拼 URL、缺密码被拒、凭证不进 config_version、公开示例无凭证守卫、`write_local_camera_source` 经 `load_config` 往返）；`python3 -m pytest v1/tests -q` 为 60 passed；`python3 -m compileall -q v1 demo` 退出码 0（含 gui/app 新 Qt 代码语法）。真实相机连接此前已在 T-203 冒烟验证（1920×1080 取帧）。
|
||
- 阻塞：设置页掩码输入、测试按钮点击与预览显示需 Windows + PyQt5 冒烟；本环境已真实验证 URL 构建、结构化解析、凭证护栏与连接测试逻辑。
|
||
- 决策：按用户选择「全存本地配置文件」，凭证明文写入未跟踪 `config.local.json`（`git check-ignore` 保护）；护栏落测试：公开示例禁含凭证、`config_version` 排除凭证、消息/日志不含密码；密码百分号编码顺带修掉 `@` 解析问题。
|
||
- 下一步：在 Windows 用设置页填写并测试连接、确认预览，再保存到本地配置；随后继续 T-203 的现场 GUI 预览与断流重连人工验收。
|
||
|
||
## 【2026-07-21】T-207 抓流低延迟参数进配置与设置页
|
||
|
||
- 状态：DOING
|
||
- 变更：任务从 TODO 落为 DOING；尚未创建生产代码。
|
||
- 验证：开始前 V1 单元测试 60 passed。
|
||
- 阻塞：设置页下拉/数字/勾选控件需 Windows + PyQt5 冒烟；配置解析与 `OPENCV_FFMPEG_CAPTURE_OPTIONS` 拼串在本环境可真实验证。
|
||
- 决策：`OPENCV_FFMPEG_CAPTURE_OPTIONS` 是 OpenCV 在打开流时读的环境变量，因此由 config 存值、app 在开流前写 `os.environ` 注入；不向操作员暴露原始字符串，只暴露 transport(tcp/udp)/连接超时(秒)/低延迟(勾选) 三个友好控件，程序内部拼串。这些不是凭证，可进公开示例默认值；启动可不再依赖 run 脚本设环境变量。
|
||
- 下一步：先写 `build_ffmpeg_options` 拼串与配置解析的失败测试，再实现；随后加设置页控件与保存。
|
||
|
||
## 【2026-07-21】T-207 抓流低延迟参数进配置与设置页（完成）
|
||
|
||
- 状态：DONE
|
||
- 变更：`config.py` 新增 `build_ffmpeg_options(transport, timeout_seconds, low_latency)`（拼 `rtsp_transport;..|stimeout;..(微秒)|fflags;nobuffer|flags;low_delay`），`AppConfig` 增 `transport`/`timeout_seconds`/`low_latency` 字段与 `ffmpeg_capture_options` 属性；`load_config` 解析并校验三者（默认 tcp/5/true）；`write_local_camera_source` 一并写回。`app.py` 的 `FrameWorker.run` 在打开流之前把 `ffmpeg_capture_options` 写进 `os.environ["OPENCV_FFMPEG_CAPTURE_OPTIONS"]`。`gui.py` 设置页摄像头分组新增「传输协议」下拉、「连接超时」数字、「低延迟」勾选，保存时一并落盘；`config.example.json` 加入三项安全默认值。
|
||
- 验证：新增 config 四项测试（`build_ffmpeg_options` 三种组合与非法值、调优默认值、显式解析、非法 transport 被拒）；`python3 -m pytest v1/tests -q` 为 64 passed；`python3 -m compileall -q v1 demo` 退出码 0。以现有 `v1/config.local.json` 端到端加载确认 `transport=tcp/timeout=5/low_latency=True`、`ffmpeg_capture_options=rtsp_transport;tcp|stimeout;5000000|fflags;nobuffer|flags;low_delay`。
|
||
- 阻塞：设置页三个新控件需 Windows + PyQt5 冒烟；拼串、配置解析与 env 注入逻辑本环境已验证。
|
||
- 决策：不向操作员暴露原始 ffmpeg 字符串，只给 transport/超时/低延迟三个友好控件，程序内部拼串；由 config 存值、app 在开流前注入环境变量；这些非凭证，进入公开示例默认值。启动可不再依赖 `run_v1.ps1` 设 `OPENCV_FFMPEG_CAPTURE_OPTIONS`。
|
||
- 下一步：Windows 上冒烟设置页三控件与实际低延迟效果；继续 T-203 现场 GUI 验收。
|
||
|
||
## 【2026-07-21】T-208 每帧摔倒判定诊断叠加
|
||
|
||
- 状态：DOING
|
||
- 变更：任务从 TODO 落为 DOING；尚未创建生产代码。用户实测（1.2 米俯视）有骨架但摔倒未确认、无截图，需诊断定位卡点。
|
||
- 验证：开始前 V1 单元测试 64 passed。
|
||
- 阻塞：界面角落叠加渲染需 Windows + PyQt5 冒烟；诊断字符串构建与管线暴露策略证据在本环境可测。
|
||
- 决策：`FallPipeline` 的 `PersonAnalysis` 增加策略 `Evidence`（`is_fall_candidate`/`is_recovery_candidate`），`view_model` 增 Qt-free 的 `person_diagnostic_line` 与 `MonitorViewState.diagnostics`，GUI 在画面角落叠加；不改判定逻辑，只暴露 `accepted/horizontal/角度/rapid/candidate/state` 与拒绝原因。
|
||
- 下一步：先写诊断字符串失败测试，再实现管线暴露与叠加渲染。
|
||
|
||
## 【2026-07-21】T-208 每帧摔倒判定诊断叠加（完成）
|
||
|
||
- 状态：DONE
|
||
- 变更：`pipeline.py` 的 `PersonAnalysis` 增加策略 `Evidence` 字段（`is_fall_candidate`/`is_recovery_candidate`）并在 `process` 中填充。`view_model.py` 新增 Qt-free `person_diagnostic_line`（accepted 时输出 `acc=1 horiz/ang/rapid/cand`，拒绝时输出 `acc=0 <reason>`）与 `MonitorViewState.diagnostics`。`gui.py` 的 `VideoView` 在画面左上角半透明叠加每人诊断行。不改任何判定逻辑，只暴露决策中间量。
|
||
- 验证：新增 view_model 三项测试（accepted 决策字段格式、拒绝原因格式、build_monitor_view 每人一行诊断）；`python3 -m pytest v1/tests -q` 为 67 passed；`python3 -m compileall -q v1 demo` 退出码 0。真实链路冒烟：假适配器立位人经真实 `FallPipeline`→`build_monitor_view` 得到 `P-0001 NORMAL acc=1 horiz=0 ang=90deg rapid=0 cand=0`（立位躯干近垂直、角度 90°、非水平、无快速下移、非候选，符合预期）。
|
||
- 阻塞：画面角落叠加渲染需 Windows + PyQt5 冒烟；诊断构建与管线暴露本环境已验证。
|
||
- 决策：诊断只读、不改判定；用于定位 1.2 米俯视实测中摔倒未确认卡点——重点看 `rapid`（俯视下髋部图像位移小，可能长期为 0，即根本进不了 SUSPECT）、`acc`（摔倒瞬间膝踝质量是否被拒）、以及是否进了 SUSPECT 但未撑满 1.8s。
|
||
- 下一步：据现场诊断读数决定调阈值还是换俯视判据（可能需新 task）；继续 T-203 现场验收。
|
||
|
||
## 【2026-07-21】T-209 放宽俯视场景摔倒判定灵敏度（可配置）
|
||
|
||
- 状态：DOING
|
||
- 变更：任务从 TODO 落为 DOING；尚未创建生产代码。用户单人无法读诊断，要求放宽参数让真实摔倒能触发。实测「摔倒后仍绿线」= 从未进 SUSPECT，判断为「必须先快速下移」硬门槛在 1.2 米俯视下卡死入口。
|
||
- 验证：开始前 V1 单元测试 67 passed。
|
||
- 阻塞：无（纯判定逻辑与配置，本环境可测）。
|
||
- 决策：把三处严格约束参数化并默认放宽——`require_rapid_drop`(默认 False，持续水平即可进入疑似)、`require_lower_body`(默认 False，质量门控只强制肩+髋，膝踝可缺)、`horizontal_angle_threshold_degrees`(默认 45，原 35)。确认窗 `confirm_window_seconds` 保持不变作为唯一防误报主闸（弯腰/捡物不会持续水平 1.8s）。参数进 `config` 与 `runtime_config_version`，可日后经设置页微调。
|
||
- 下一步：先写放宽后的失败测试（水平即候选、缺膝踝仍接受），再实现并接线。
|
||
|
||
## 【2026-07-21】T-209 放宽俯视场景摔倒判定灵敏度（可配置）（完成）
|
||
|
||
- 状态：DONE
|
||
- 变更：`fall_policy.py` 的 `FallEvidencePolicy` 增 `require_rapid_drop`（构造默认 True 保持旧测试；关闭时持续水平即候选）。`evidence.py` 拆分 `_TORSO_JOINTS(肩髋)`/`_LOWER_JOINTS(膝踝)`，`assess_pose_quality` 增 `require_lower_body`（关闭时只强制肩+髋）。`pipeline.py` 增 `require_lower_body`/`horizontal_angle_threshold_degrees` 并在 `process` 传入，`from_config` 从 config 接线三者。`config.py` 的 `EventConfig` 增三字段（默认 `require_rapid_drop=false`/`require_lower_body=false`/`horizontal_angle_threshold_degrees=45`）、`load_config` 解析（新增 `_bool`）、`runtime_config_version` 纳入三者；`config.example.json` 加默认值。
|
||
- 验证：新增测试——fall_policy（关闭 rapid 门槛后水平即候选）、evidence（关闭下肢要求后缺膝踝仍接受）、config（灵敏度默认放宽）；`python3 -m pytest v1/tests -q` 为 70 passed；`python3 -m compileall -q v1 demo` 退出码 0。端到端冒烟：以放宽默认 `from_config` 驱动横臥姿势（躯干 2°、膝踝低置信）——t=0 即进 SUSPECT（`horiz=1 cand=1`），持续到 t=1.9（≥confirm 1.8s）产生一个 `CONFIRMED` 事件；证明放宽后真实躺姿可确认。
|
||
- 阻塞：无。这些是默认放宽、可日后经设置微调的判定参数；真实误报率仍需 T-204 现场正反例录像验证。
|
||
- 决策：不删任何信号，只把 rapid/下肢/角度三处严格约束参数化并默认放宽；确认窗 1.8s 作为唯一主防误报闸。函数级默认保持严格（不破坏既有单测），生产默认由 config 放宽。
|
||
- 下一步：用户以放宽默认复测真实摔倒是否变红并出截图；若出现弯腰/捡物误报，用设置微调 `confirm_window_seconds` 或重开 `require_rapid_drop`；继续 T-203/T-204。
|
||
|
||
## 【2026-07-21】T-210 修复截图标注乱码（cv2 ASCII 文字）
|
||
|
||
- 状态：DOING
|
||
- 变更：任务从 TODO 落为 DOING；尚未改代码。用户反馈截图红框文字乱码。
|
||
- 验证：开始前 V1 单元测试 70 passed。
|
||
- 阻塞：无（纯标注文字，本环境可测；截图像素级外观需 Windows 目视，但 ASCII 逻辑本环境可测）。
|
||
- 决策：根因是 `cv2.putText` 用 Hershey 字体只支持 ASCII，而标签里的 `·`(U+00B7) 非 ASCII → 乱码。修法：截图专用标签只用 track_id + 状态英文值拼成纯 ASCII；实时画面 Qt 标签保留 `·`（QPainter 能正常渲染）。中文截图标注需 Pillow+TTF，暂不做。
|
||
- 下一步：加 `screenshot_label` 纯 ASCII 生成 + 测试，`annotate_frame` 改用它。
|
||
|
||
## 【2026-07-21】T-210 修复截图标注乱码（cv2 ASCII 文字）（完成）
|
||
|
||
- 状态：DONE
|
||
- 变更：`alerts.py` 新增 `screenshot_label(track_id, state_value)`——用 `track_id + 状态英文值` 拼串并 `encode("ascii","ignore")` 剥离非 ASCII；`annotate_frame` 的 `cv2.putText` 改用它，去掉了原标签里 `·`(U+00B7) 导致的乱码。实时画面（Qt `QPainter`）标签保持不变，仍显示 `P-0001 · CONFIRMED`。
|
||
- 验证：新增 test_alerts 两项（`screenshot_label` 为纯 ASCII 且等于 `P-0001 CONFIRMED`、不含 `·`）；`python3 -m pytest v1/tests -q` 为 72 passed；`python3 -m compileall -q v1` 退出码 0。
|
||
- 阻塞：无。截图像素级观感需 Windows 目视确认，但乱码根因（非 ASCII 送入 Hershey 字体）已在逻辑层修掉。
|
||
- 决策：截图标注限定 ASCII；若需中文标注（如"确认摔倒"）另立任务用 Pillow+TTF 绘制。
|
||
- 下一步：用户 Windows 复测截图文字是否正常；继续 T-203/T-204。
|
||
|
||
## 【2026-07-21】T-203 接入海康 RTSP 与断流恢复（完成）
|
||
|
||
- 状态：DONE
|
||
- 变更：本任务无新增生产代码（重连逻辑在 T-102/T-106 已实现），补齐断流/重连的确定性测试并据现场结果验收。
|
||
- 验证：真实海康流已连通并在 Windows 现场跑通实时预览、骨架、状态与摔倒确认（用户确认，T-208/T-209 期间）。断流与重连以确定性测试锁定：`test_reconnect_waits_then_reopens_with_bounded_backoff`（不可达→有界退避→恢复 CONNECTED）、`test_stream_recovers_after_mid_stream_drop`（连接中→途中断→重连恢复）、`test_stream_source_uses_read_clock`（实时流用收帧单调时钟）、`test_disconnect_interrupts_suspect_without_alarm`（断流帧使管线返回 0 人 0 事件并把疑似打断回 NORMAL，即断流不报警）。WSL 对真实流的冒烟：STREAM 首读即 connected 解出 1920×1080；对不可达地址进入 retrying、不崩溃、空帧、不报警。`python3 -m pytest v1/tests -q` 为 74 passed；`python3 -m compileall -q v1` 退出码 0。
|
||
- 阻塞：无。真实"拔网→正在重连→恢复自动接上"的可视化观察由用户在 Windows 现场做一次目视核对（步骤见下一步），逻辑侧已测。
|
||
- 决策：断流只表达来源状态、绝不触发或推进摔倒事件；实时流以收帧单调时钟计时；重连用有界指数退避。
|
||
- 下一步：用户可选做一次现场断网核对（拔网线/停流→画面显示"正在重连…"、不出红色告警→恢复后自动接上并继续检测）。继续 T-204：需经同意成年人的正反例录像做事件级验收（含放宽灵敏度后的不误报验证）。
|
||
|
||
## 【2026-07-21】T-204 建立正反例录像回归与现场验收记录
|
||
|
||
- 状态：DOING
|
||
- 变更：任务从 BLOCKED 落为 DOING，先做可单人完成的反例（不误报）验证与调平衡，并建事件汇总工具支撑证据/延迟记录。正例（安全模拟摔倒+1–3 秒延迟）仍需经同意成年人与现场安全措施。
|
||
- 验证：开始前 V1 单元测试 74 passed。
|
||
- 阻塞：正例摔倒录像需现场资源；反例（走动/坐下/弯腰/捡物不报警）用户可单人现场测。
|
||
- 决策：放宽灵敏度后 `confirm_window_seconds`(1.8s) 是唯一主防误报闸，本轮重点验证正常活动是否保持不报警；据现场结果微调 `confirm_window_seconds` / `require_rapid_drop` 找灵敏度与误报的平衡。事件延迟以 JSONL 的 `latency_seconds` 记录（=确认时刻−疑似起点）。
|
||
- 下一步：交付 `v1/report.py` 事件汇总工具与反例测试脚本；用户现场跑正常动作反馈误报与诊断读数后调参。
|
||
|
||
## 【2026-07-21】T-204 反例（不误报）现场验证结果
|
||
|
||
- 状态：PARTIAL（反例通过；正例延迟记录与规范录像待补）
|
||
- 变更：无代码改动；本条记录现场反例验证结果。
|
||
- 验证：用户在真实海康流 + 放宽默认参数下现场测试正常活动——走动、坐下、弯腰、蹲下捡物、站立停留，各 2–3 次，**均不误报**（无红框/声音/弹窗，无新增 CONFIRMED 事件）。摔倒可确认（T-209 期间已验证会变红并出截图）。
|
||
- 阻塞：正例的 1–3 秒延迟正式记录待用户以 `python -m v1.report artifacts/events` 读取现场摔倒事件的 `latency_seconds`；规范的经同意成年人正反例录像与现场安全措施仍未建立。
|
||
- 决策：放宽默认（`require_rapid_drop=false`、`require_lower_body=false`、`horizontal_angle_threshold_degrees=45`、`confirm_window_seconds=1.8`）在该 1.2 米俯视机位下平衡良好——既抓到摔倒又不误报，**本轮无需调参**。`confirm_window_seconds=1.8` 作为主防误报闸有效。
|
||
- 下一步：用户读取现场摔倒事件延迟确认落在 1–3 秒；后续以第二人看护安全补充正例记录，再考虑将 T-204 整体置 DONE。
|
||
|
||
## 【2026-07-22】T-204 建立正反例录像回归与现场验收记录（完成）
|
||
|
||
- 状态：DONE
|
||
- 变更：用户确认以本地事件工件和现场结果完成 T-204 验收；任务看板解除 T-205 阻塞。
|
||
- 验证：`python -m v1.report artifacts/events` 读取本机 `artifacts/events/20260721/events.jsonl`，共 2 条确认事件，延迟分别为 1.84s 和 1.86s，均在 1–3 秒目标内；现场反例走动、坐下、弯腰、蹲下捡物、站立停留各 2–3 次均未触发 CONFIRMED。用户确认将本轮现场安全模拟与结果作为 T-204 验收依据。
|
||
- 阻塞：无。录像、截图与 JSONL 为本机工件，不提交仓库；后续现场可继续积累更丰富的经同意录像回归集。
|
||
- 决策：保留当前放宽默认与 1.8 秒确认窗，不在已有正反例结果支持前改阈值；演示表述继续限于固定俯视、全身大部分可见的单路大厅/走廊。
|
||
- 下一步：T-205，固化客户演示脚本与 V1 发布包。
|
||
|
||
## 【2026-07-22】T-205 固化客户演示脚本与 V1 发布包
|
||
|
||
- 状态：DOING
|
||
- 变更：任务从 TODO 落为 DOING；将建立可复查的现场演示步骤、启动前安全/环境检查和 V1 发布包清单，不复制客户视频、RTSP 凭证或事件工件进仓库。
|
||
- 验证：开始前 `./init.ps1` 退出码 0，V1 测试为 85 passed、1 skipped；T-204 的本机事件汇总为 2 条确认事件且延迟均在 1–3 秒目标内。
|
||
- 阻塞：发布包必须仍由 Windows 现场执行 PyQt、声音、弹窗、截图和真实 RTSP 目视确认；本仓库不保存真实来源地址或客户素材。
|
||
- 决策：演示脚本必须明确固定俯视、全身大部分可见、单路大厅/走廊的适用边界，不将 Pose 模型或现场结果表述为医疗级或全场景可靠性。
|
||
- 下一步：盘点当前启动/配置/报告工具，先为预检和演示清单写可测试契约，再实现发布说明。
|
||
|
||
## 【2026-07-22】T-205 固化客户演示脚本与 V1 发布包（完成）
|
||
|
||
- 状态：DONE
|
||
- 变更：新增 `docs/demo-runbook.md`、`v1/release.py` 与 `v1/scripts/build-v1-release.ps1`；README 与 init 启动提示改为 V1。发布包只包含 V1 代码、公开示例、手册和 SHA-256 锁定模型，不包含本地配置或事件工件。
|
||
- 验证：临时发布包通过 `python -m v1.release verify`；包内 `./init.ps1` 为 88 passed、1 skipped，仓库 `./init.ps1`、`python -m pytest v1/tests -q`、`python -m compileall -q v1 demo` 和 `git diff --check` 均通过。
|
||
- 阻塞：无。真实凭证、录像、截图和 JSONL 保持本机工件。
|
||
- 决策：客户演示按运行手册执行并明确适用边界；V2 仍等待 T-301 ONNX 一致性验证。
|
||
- 下一步：T-301。
|
||
|
||
## 【2026-07-22】T-301 锁定 V1 模型并导出 ONNX 一致性工件
|
||
|
||
- 状态：DOING
|
||
- 变更：任务从 TODO 落为 DOING；将以 `demo/best.pt` 的 SHA-256 锁定来源，导出忽略的 ONNX 工件，并在同一录像帧比较 Python 与 ONNX Pose 关键点。
|
||
- 验证：开始前 `./init.ps1` 通过（88 passed、1 skipped）；本机可导入 `onnx`、`onnxruntime`、`torch` 与 Ultralytics。
|
||
- 阻塞：无。
|
||
- 决策：ONNX 文件作为忽略的构建工件，不直接提交；提交模型清单、导出命令、哈希、输入尺寸、版本和一致性结果，供 T-302/T-303 使用。
|
||
- 下一步：先写导出/比较脚本和失败测试，再导出真实工件。
|
||
|
||
## 【2026-07-22】T-301 锁定 V1 模型并导出 ONNX 一致性工件（完成）
|
||
|
||
- 状态：DONE
|
||
- 变更：导出忽略的 `v2/assets/best.onnx`，提交 `v2/assets/model-manifest.json` 记录来源、哈希、640 输入和一致性容差。
|
||
- 验证：`demo/best.pt` SHA-256 为 `cd2009483e2ad9ed0b303dc3621a6b155b9f0ff856fc79ca3595abf04bfafdfc`；ONNX SHA-256 为 `fac42d41a2ae3108dc42b3a2097f299e27d7f4055cb6b26a319fad0b0a3f286e`。首帧 Python/ONNX 均检出 2 人、每人 17 点；最大关键点差 5.7653，小于记录的 6 像素容差。
|
||
- 阻塞：无。
|
||
- 决策：ONNX 加载必须显式 `task='pose'`，否则 Ultralytics 会按 detect 解析而缺 keypoints。
|
||
- 下一步：T-302。
|
||
|
||
## 【2026-07-22】T-302 Go 推理与视频/UI 技术 Spike
|
||
|
||
- 状态：DOING
|
||
- 变更：任务从 TODO 落为 DOING；将验证 Go 对锁定 ONNX Pose 的直接推理、录像读取和 Windows UI 技术路线。
|
||
- 验证：开始前 `./init.ps1` 通过（88 passed、1 skipped）；Go 1.24.0、ONNX Runtime DLL、ONNX Runtime Python 包均存在。
|
||
- 阻塞：GoCV/OpenCV 开发绑定尚未配置，不能假设可直接用于 V2。
|
||
- 决策：先以 Go ONNX Runtime 运行时和最小录像/UI Spike 验证，再决定 V2 引入的依赖与 Windows 打包方式。
|
||
- 下一步：建立最小 Go 模块与 ONNX Runtime 推理验证。
|
||
|
||
## 【2026-07-21】T-211 检测灵敏度参数进设置页
|
||
|
||
- 状态：DOING
|
||
- 变更：任务落 DOING；将新增 `write_local_event_tuning` 与设置页「检测灵敏度」分组。
|
||
- 验证：开始前 V1 单元测试 78 passed。
|
||
- 阻塞：设置页控件需 Windows 冒烟；写回与 config 往返本环境可测。
|
||
- 决策：与摄像头连接同样走"写回未跟踪 config.local.json、下次启动生效"，不进数值草稿（含布尔控件）。
|
||
- 下一步：写 `write_local_event_tuning` 往返测试，加设置页控件与保存。
|
||
|
||
## 【2026-07-22】T-211 检测灵敏度参数进设置页（完成）
|
||
|
||
- 状态：DONE
|
||
- 变更：`config.py` 新增 `write_local_event_tuning`（只更新 event 块的 require_rapid_drop/require_lower_body/horizontal_angle_threshold_degrees/confirm_window_seconds，保留其它字段）。`gui.py` 设置页新增「检测灵敏度」分组：确认窗口数字、水平角度阈值数字、两个勾选（要求快速下移/要求膝踝清晰），保存按钮写回本地配置。`app.py` 从 config 预填这四项传入设置页。
|
||
- 验证：新增 config 测试（`write_local_event_tuning` 往返且保留其它 event 字段）；`python3 -m pytest v1/tests -q` 为 79 passed；`python3 -m compileall -q v1` 退出码 0。
|
||
- 阻塞：设置页控件需 Windows 冒烟；写回与 config 往返本环境已验证。
|
||
- 决策：灵敏度与摄像头连接一致，走"写回未跟踪 config.local.json、下次启动生效"，不进数值草稿（含布尔控件不便统一）。
|
||
- 下一步：T-212 实时流只处理最新帧降延迟。
|
||
|
||
## 【2026-07-22】T-212 实时流只处理最新帧降延迟
|
||
|
||
- 状态：DOING
|
||
- 变更：任务落 DOING；将在 `VideoSource` 加后台读帧线程（STREAM，`drop_stale`）只保留最新帧。
|
||
- 验证：开始前 V1 单元测试 79 passed。
|
||
- 阻塞：真实线程整合需 Windows 冒烟；最新帧保留核心 `_pump` 逻辑本环境可确定性测。
|
||
- 决策：读帧解码放后台线程、消费端只取最新帧、丢弃积压，使延迟不随推理速度增长且被钳在一次推理量级；REPLAY 保持逐帧不丢；STREAM 用收帧时单调时钟。
|
||
- 下一步：写 `_FrameGrabber._pump` 只留最新帧的失败测试，再实现并在 app 对 STREAM 开启。
|
||
|
||
## 【2026-07-22】T-212 实时流只处理最新帧降延迟（完成）
|
||
|
||
- 状态：DONE
|
||
- 变更：`video_source.py` 新增 `_FrameGrabber`（daemon 线程，持续 `cap.read()` 只保留最新帧、丢弃积压，读失败置 failed，读异常不崩线程）。`VideoSource` 增 `drop_stale`（仅 STREAM 生效）：懒开流后启动 grabber，`read()` 返回最新帧（无帧时 RETRYING/connecting，failed 则释放+有界退避重连），`close()` 停 grabber。`app.py` 对 STREAM 开启 `drop_stale=True`。REPLAY 路径不变（逐帧不丢）。
|
||
- 验证：新增测试——`_FrameGrabber._pump` 连续三帧后 `take_latest` 只留最新（丢弃前两帧）、读失败置 failed；STREAM+drop_stale 集成（真实线程）在轮询内返回 CONNECTED 帧。`python3 -m pytest v1/tests -q` 为 82 passed；`python3 -m compileall -q v1` 退出码 0。
|
||
- 阻塞：真实 RTSP 上的端到端延迟改善需 Windows 目视确认；丢弃最新帧核心逻辑与集成本环境已测。
|
||
- 决策：解码放后台线程、消费端只取最新帧，使延迟被钳在一次推理量级、不随推理速度增长；STREAM 用收帧时单调时钟，丢帧不破坏摔倒计时（每处理帧取真实到达时间）。
|
||
- 下一步：T-213 截图中文标注（Pillow，缺库/字体回退 ASCII）。
|
||
|
||
## 【2026-07-22】T-213 截图中文标注（Pillow）
|
||
|
||
- 状态：DOING
|
||
- 变更：任务落 DOING；将在 `alerts.py` 用 PIL 绘制中文标签，缺 PIL/字体回退 cv2 ASCII。
|
||
- 验证：开始前 V1 单元测试 82 passed；本环境 PIL 可用，有 DejaVu TTF 供 PIL 路径测试（中文字形需 Windows 的 msyh.ttc）。
|
||
- 阻塞：真实中文观感需 Windows（用 C:/Windows/Fonts/msyh.ttc）；标签、字体查找与回退逻辑本环境可测。
|
||
- 决策：auto 字体候选只放 CJK 字体（msyh/simhei/文泉驿/Noto CJK），找不到就回退 ASCII 而非渲染豆腐块；Windows 自动用雅黑，无需配置。
|
||
- 下一步：加 `annotation_label`/`_find_font`/PIL 绘制与回退，`annotate_frame` 接入，补测试。
|
||
|
||
## 【2026-07-22】T-213 截图中文标注（Pillow）（完成）
|
||
|
||
- 状态：DONE
|
||
- 变更：`alerts.py` 新增 `annotation_label`（"确认摔倒 P-0001" 等中文）、`_find_font`（只在 CJK 字体候选中查找：Windows msyh/simhei、Linux 文泉驿/Noto CJK）、`_draw_labels`/`_draw_labels_pil`。`annotate_frame(image, view, font_path=None)`：cv2 画框/骨架/红边后，若 PIL 可用且找到 CJK 字体则 PIL 绘中文标签，否则回退 cv2 ASCII（保留 T-210）。`requirements.txt` 加 `Pillow==9.5.0`。
|
||
- 验证：新增 test_alerts 四项（中文标签、字体查找有无、无字体回退不崩溃、有 TTF 时 PIL 路径运行）；`python3 -m pytest v1/tests -q` 为 86 passed；`python3 -m compileall -q v1` 退出码 0。本环境无 CJK 字体故 auto 走 ASCII 回退；用 DejaVu 显式路径验证 PIL 绘制路径不崩溃（中文字形需 Windows 雅黑）。
|
||
- 阻塞：真实中文观感需 Windows（自动用 C:/Windows/Fonts/msyh.ttc）。
|
||
- 决策：auto 字体候选只放 CJK 字体，找不到就回退 ASCII 而非渲染豆腐块；无需配置，Windows 自动中文、其它环境安全回退。
|
||
- 下一步：本批"别的"三项（T-211/212/213）完成；用户 Windows 冒烟中文标注、低延迟与灵敏度设置页。
|
||
|
||
## 【2026-07-22】T-302 Go 推理与视频/UI 技术 Spike（完成）
|
||
|
||
- 状态：DONE
|
||
- 变更：新增 `v2/` Go 模块、`internal/spike` 的 BGR→RGB/CHW/640 letterbox 与 ONNX Runtime 单次推理、`cmd/spike` 的本地录像验证命令，以及 `cmd/ui-spike` 的 Windows Walk 顶部双 Tab 外壳；新增 `docs/adr/2026-07-22-t302-go-spike-decision.md`，并同步技术栈、架构和当前状态。未提交 ONNX、DLL、FFmpeg、录像、凭证或事件工件。
|
||
- 验证：`./init.ps1` 通过（V1 为 88 passed、1 skipped）。在 `v2` 下，`CGO_ENABLED=1 go test ./...` 通过；`CGO_ENABLED=0 go build ./cmd/ui-spike` 通过。以 FFmpeg 解码 `demo/1.mp4` 首帧（848×480）并对锁定 ONNX 运行：`SPIKE_OK frame=848x480 input=1228800 output=470400 max=685.7795`。`git diff --check` 通过。
|
||
- 决策：CPU Pose 使用 `onnxruntime_go` v1.31.0 加显式、发布时锁定的 ONNX Runtime DLL；视频解码使用受控 FFmpeg 子进程；UI 选择 Walk。Fyne 因 OpenGL/CGO 首次构建超时而拒绝，GoCV 因本机没有开发绑定而不选。当前缓存 DLL 只用于 Spike，绝不作为发布依赖。
|
||
- 阻塞：无任务阻塞；但 Go 尚未复现 V1 的预后处理、NMS、关键点解析、跟踪、状态机、延迟回归、RTSP 和报警，不能作为客户演示版。
|
||
- 下一步：T-303，按 V1 合约实现事件引擎并在同一录像上比较关键点、确认事件、无报警案例和延迟。
|
||
|
||
## 【2026-07-22】T-303 实现 Go 事件引擎与 V1 回归对比
|
||
|
||
- 状态：DOING
|
||
- 变更：任务从 TODO 落为 DOING；将把 V1 的 Pose 解析、轻量跟踪、质量/几何证据、倒地策略和四态确认机迁移为 Go，并建立可重复回归。
|
||
- 验证：开始前 `./init.ps1` 通过（88 passed、1 skipped）；T-302 的 Go 测试此前通过。当前仓库没有可提交的正例摔倒录像或 `testdata/expected_events.json`；`demo/1.mp4` 只能作为本机无报警回放材料，真实正例录像仍保持本机工件。
|
||
- 阻塞：无代码阻塞。任务验收将明确区分“提交的合成契约回归 / 本机 demo 无报警回放”与“需本机正例录像才能证实的录像级确认事件、延迟”。
|
||
- 决策：不复制或提交客户录像；先忠实复现 V1 的纯领域合约，并让回归工具接收外部本机录像和基线 JSON。
|
||
- 下一步：先为 Go Pose 后处理与事件状态机编写失败测试。
|