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silver_pose/docs/03-tech-stack.md
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4.8 KiB
Raw Blame History

技术栈

本文是唯一的选型与命令速查表;模块职责见 04-architecture.md。

V1:Python 验证版

维度 选型 状态 理由
运行时 CPython 3.8.10 已验证 当前环境可导入现有依赖;升级 Python 需单独任务验证。
桌面 UI PyQt5 已验证 现有 GUI 已使用,适合实时画面、弹窗和信号线程。
视频与图像 OpenCV(含 FFmpeg) 已验证 读取 RTSP、绘制叠加层和保存截图。
Pose 推理 Ultralytics 8.3.205 + YOLOv8 Pose 已验证 当前 best.pt 能加载为 17 点 person Pose 模型。
跟踪 轻量归一化框中心最近邻 已实现基线 为时序事件提供人员 ID;固定机位、稀疏人员适用;多人交叉可能换 ID,待有回归素材后再评估 ByteTrack 或全局匹配。
事件逻辑 纯 Python 模块 + pytest 已定 与 GUI 解耦,便于正反例录像回归。
本地配置 JSON 示例文件 + 未跟踪的 config.local.json 已定 不把 RTSP 凭证提交仓库。
日志与截图 JSONL + PNG/JPG 文件 已定 无数据库的可审计演示证据。
声音 Windows winsound 已定 不增加额外音频依赖。
测试 pytest、compileall、录像回放 smoke 已定 覆盖纯逻辑与可观察演示行为。

V2:Go 部署版

维度 选型 状态 理由
语言 Go 已定 面向长时间 RTSP 运行、并发控制和单一交付物。
模型工件 固定输入尺寸的 ONNX Pose 模型 已定 Go 不直接加载 .pt;模型由已验收 V1 权重导出并记录哈希。
推理运行时 github.com/yalue/onnxruntime_go v1.31.0 + ONNX Runtime CPU DLL Spike 已验证 Windows 上以显式 DLL 路径加载锁定的 1×3×640×640 Pose ONNX,已完成一次真实录像首帧推理;该包装器的 C API 为 26,V2 构建必须启用 CGO/MinGW,并在发布包锁定匹配 DLL 的来源与 SHA-256。
视频输入 受控的 ffmpeg.exe 子进程输出 bgr24 原始帧 Spike 已验证 已读取 848×480 本地录像首帧;避免未配置的 GoCV/OpenCV 开发绑定。T-304 必须随应用锁定 FFmpeg/FFprobe 的版本、哈希与 RTSP 重连行为。
图像预处理 Go 实现的 BGR→RGB、CHW、640 letterbox Spike 已验证,待一致性回归 可生成 ONNX 所需 1,228,800 个 float;当前是最小 nearest-neighbour Spike,不得直接当作生产预处理,T-303 必须与 V1 缩放、补边、NMS 和坐标还原逐项对齐。
演示 UI github.com/lxn/walk(Windows 原生控件) Spike 已验证 双 Tab 骨架可在 CGO_ENABLED=0 编译,避免 Fyne/OpenGL 首次编译的高复杂度;正式版仍须实现浅灰蓝底、白色卡片,红色仅表示确认摔倒。
测试 go test ./... + V1 回归录像 已定 V2 行为必须与 V1 基线对照。

关键选型纪律

  • V1 不引入新模型、数据库、云服务或重量级告警依赖。
  • RTSP 凭证仅来自环境变量或未跟踪本地文件;示例配置只含变量名。
  • V2 的 ONNX 预处理、NMS、关键点解析、坐标还原和阈值必须与 V1 录像基线一致。
  • onnxruntime.dll、ffmpeg.exe 与 ffprobe.exe 是 V2 发布依赖,必须以明确版本、来源和 SHA-256 随发布清单锁定;不得把开发机 Python 包、Go 模块缓存或系统 PATH 当成交付依赖。
  • V2 的 ONNX Runtime 包装器依赖 CGO;构建机必须固定 Go、MinGW 和 CGO 环境,运行端只加载已锁定的 DLL。CPU 是当前唯一已验证执行路径。
  • 如果 V2 需要 GPU 专用引擎,必须记录显卡、驱动、运行时版本和回退 CPU 路径;不能将硬件绑定伪装成通用稳定性。

当前可运行命令

用途 命令
基线检查 ./init.ps1
旧代码编译检查 python -m compileall -q demo
旧 GUI 启动 Set-Location demo; python main.py
V1 依赖安装 python -m pip install -r v1/requirements.txt(显式执行;init.ps1 不自动安装)
V1 单元测试 python -m pytest v1/tests -v
V2 单元测试 Set-Location v2; $env:CGO_ENABLED='1'; go test ./...
V2 ONNX/视频 Spike Set-Location v2; $env:CGO_ENABLED='1'; go run ./cmd/spike --ffmpeg <ffmpeg.exe> --video <local-video> --width <w> --height <h> --onnx assets\best.onnx --ort-dll <onnxruntime.dll>
V2 Walk UI 编译 Spike Set-Location v2; $env:CGO_ENABLED='0'; go build ./cmd/ui-spike

演进决策

  • 先保持 Python 3.8.10 与现有依赖,避免为了升级环境打断演示基线;V1 验收后再评估支持期限与升级。
  • best.pt 是 Pose 基线,不是默认永久模型;只有同一现场录像的量化比较能决定是否改用官方权重、提高输入尺寸或做数据适配。