feat(v1): edit detection sensitivity from the settings tab

Adds write_local_event_tuning and a sensitivity group (confirm window,
horizontal angle, require-rapid-drop, require-lower-body) that persists to
the untracked local config and applies next start. 79 tests pass.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

docs/06-tasks.md

@@ -35,7 +35,7 @@
 | T-208 | 每帧摔倒判定诊断叠加 | T-201 | 管线暴露每人策略证据；实时画面角落叠加每人 `accepted/horizontal/角度/rapid/candidate/state`（拒绝时显示原因），便于定位真实摔倒未确认卡在哪一步；诊断字符串构建 Qt-free 可测。 | DONE |
 | T-209 | 放宽俯视场景摔倒判定灵敏度（可配置） | T-208 | 判定灵敏度参数化：`require_rapid_drop`(默认关)、`require_lower_body`(默认关)、`horizontal_angle_threshold_degrees`(默认放宽)；默认下持续水平即可进入疑似，仅靠确认窗防误报；参数进 config 与 config_version，逻辑可测。 | DONE |
 | T-210 | 修复截图标注乱码（cv2 ASCII 文字） | T-202 | 截图标注文字改为纯 ASCII（`cv2.putText` 只支持 ASCII），去掉非 ASCII 分隔符导致的乱码；实时画面标签不变；ASCII 标签逻辑可测。 | DONE |
-| T-211 | 检测灵敏度参数进设置页 | T-209 | 设置页可编辑 `require_rapid_drop`/`require_lower_body`/`horizontal_angle_threshold_degrees`/`confirm_window_seconds`（下拉/数字/勾选），保存写回未跟踪 `config.local.json`、下次启动生效；写回逻辑可测。 | DOING |
+| T-211 | 检测灵敏度参数进设置页 | T-209 | 设置页可编辑 `require_rapid_drop`/`require_lower_body`/`horizontal_angle_threshold_degrees`/`confirm_window_seconds`（下拉/数字/勾选），保存写回未跟踪 `config.local.json`、下次启动生效；写回逻辑可测。 | DONE |
 | T-212 | 实时流只处理最新帧降延迟 | T-203 | STREAM 后台读帧只保留最新帧、丢弃积压，实时延迟不随推理速度增长；REPLAY 逐帧不丢；最新帧保留逻辑可测。 | TODO |
 | T-213 | 截图中文标注（Pillow） | T-210 | CONFIRMED 截图可用中文标注（如“确认摔倒 P-0001”）；缺 Pillow/字体时回退 ASCII 不崩溃；标签与回退逻辑可测。 | TODO |
 

docs/current-state.md

@@ -11,7 +11,7 @@
 - V1 代码：已建立安全配置、显式 Replay/Stream 视频源、Pose、轻量跟踪、质量/几何证据、倒地领域规则、按 ID 四态事件机及 `v1/pipeline.py` 事件管线；运行事件带非敏感 `config_version`，缺帧/低质量/断流会中断证据确认。新增 `v1/view_model.py`（Qt-free 监控视图状态与设置草稿三份隔离）、`v1/gui.py` 薄 PyQt5 双 Tab 外壳与 `v1/app.py` 装配（`FrameWorker` 只发出已判定的 `FrameAnalysis`，窗口只渲染）。新增 `v1/alerts.py`：按 `event_id` 去重，对首次 CONFIRMED 保存带标注截图、追加 JSONL 事件行，并经可注入 `AlertSink`（Windows 侧 `QtAlertSink` 提供声音与一次性弹窗）触发一次声音/弹窗。新增 `v1/camera.py`（RTSP URL 构建 + 有界连接测试抓帧）与 `config.py` 的结构化来源（host/端口/通道/账号/密码，凭证百分号编码）、`write_local_camera_source`；设置页新增摄像头连接分组、测试连接与预览，以及传输协议/连接超时/低延迟三项抓流调优（由 `config` 存值、`app` 开流前写入 `OPENCV_FFMPEG_CAPTURE_OPTIONS`）。真实海康流已用 `VideoSource(STREAM)` 连通（1920×1080）。
 - V2 代码：`v2/` 目录存在但尚无实现。
 - 非代码设计工件：docs/ui/silver-pose-ui-ux-spec.md、docs/ui/2026-07-20-html-prototype-plan.md、docs/ui/silver-pose-v1-prototype.html 与 docs/ui/silver-pose-v2-prototype.html 已建立。v2 HTML 是符合正式浅色 Windows 规范的当前视觉参考：浅灰蓝底、白色卡片，红色只表示确认摔倒、其弹窗和事件证据；文件名中的 v2 只表示原型设计修订，不能理解为 Go V2 实现已开始。v1 HTML 保留为历史深色对照。两者均使用顶部双 Tab、设置草稿与状态交互，且画面、事件和时间都是模拟数据，不连接真实摄像头、模型或网络，也不改变 Phase 1 任务顺序。
-- 测试：`python -m compileall -q v1 demo` 已通过（含 `gui.py`、`app.py`、`alerts.py`、`camera.py` 语法）；`python -m pytest v1/tests -v` 当前有 78 项配置、视频源、Pose、跟踪、证据、领域规则、状态机、管线、视图模型、报警工件、摄像头/URL 构建、抓流参数拼串、每帧诊断、灵敏度放宽、截图 ASCII 标注、断流重连和事件汇总测试并已通过（含来源模式显式声明、模型置信度经适配器生效、事件号跨轮唯一、结构化凭证不入 config_version 且公开示例无凭证的守卫）。`demo/1.mp4` 的首两帧回放时间戳已验证为 0.000000 与 0.033333 秒；T-106 的真实模型/录像 smoke 在首帧得到 2 名已分析人员、第二帧得到 0 名人员且未创建事件；T-201 的视图冒烟以真实录像解码 + 真实管线 + 确定性假 Pose 适配器驱动 `build_monitor_view`，得到稳定 ID、box、14 段骨架、17/17 关键点与 NORMAL/success，断流帧 0 人且不显示摔倒标签；T-202 的报警冒烟用 `demo/1.mp4` 首帧（848×480）落盘一张可被 `cv2.imread` 读回的标注截图（480×848×3，约 330 KB）与一行 JSONL（相对截图路径、含 config_version/source_id、无 rtsp），重复派发返回 0。这些只验证管线、视图与报警工件可运行，不表示摔倒识别准确率。`init.ps1` 会检查运行时依赖、编译旧基线并运行 V1 测试，但不会安装软件包。
+- 测试：`python -m compileall -q v1 demo` 已通过（含 `gui.py`、`app.py`、`alerts.py`、`camera.py` 语法）；`python -m pytest v1/tests -v` 当前有 79 项配置、视频源、Pose、跟踪、证据、领域规则、状态机、管线、视图模型、报警工件、摄像头/URL 构建、抓流参数拼串、每帧诊断、灵敏度放宽、截图 ASCII 标注、断流重连、事件汇总和灵敏度写回测试并已通过（含来源模式显式声明、模型置信度经适配器生效、事件号跨轮唯一、结构化凭证不入 config_version 且公开示例无凭证的守卫）。`demo/1.mp4` 的首两帧回放时间戳已验证为 0.000000 与 0.033333 秒；T-106 的真实模型/录像 smoke 在首帧得到 2 名已分析人员、第二帧得到 0 名人员且未创建事件；T-201 的视图冒烟以真实录像解码 + 真实管线 + 确定性假 Pose 适配器驱动 `build_monitor_view`，得到稳定 ID、box、14 段骨架、17/17 关键点与 NORMAL/success，断流帧 0 人且不显示摔倒标签；T-202 的报警冒烟用 `demo/1.mp4` 首帧（848×480）落盘一张可被 `cv2.imread` 读回的标注截图（480×848×3，约 330 KB）与一行 JSONL（相对截图路径、含 config_version/source_id、无 rtsp），重复派发返回 0。这些只验证管线、视图与报警工件可运行，不表示摔倒识别准确率。`init.ps1` 会检查运行时依赖、编译旧基线并运行 V1 测试，但不会安装软件包。
 - 模型：`demo/best.pt` 可加载为 YOLO Pose，类别 `person`，`kpt_shape=[17, 3]`；与 `D:\PythonP\fall_detection\best.pt` 哈希一致。
 - 当前标准启动：`./init.ps1`。
 - 当前标准验证：`python -m compileall -q demo`。

progress.md

@@ -370,3 +370,12 @@
 - 阻塞：设置页控件需 Windows 冒烟；写回与 config 往返本环境可测。
 - 决策：与摄像头连接同样走"写回未跟踪 config.local.json、下次启动生效"，不进数值草稿（含布尔控件）。
 - 下一步：写 `write_local_event_tuning` 往返测试，加设置页控件与保存。
+
+## 【2026-07-22】T-211 检测灵敏度参数进设置页（完成）
+
+- 状态：DONE
+- 变更：`config.py` 新增 `write_local_event_tuning`（只更新 event 块的 require_rapid_drop/require_lower_body/horizontal_angle_threshold_degrees/confirm_window_seconds，保留其它字段）。`gui.py` 设置页新增「检测灵敏度」分组：确认窗口数字、水平角度阈值数字、两个勾选（要求快速下移/要求膝踝清晰），保存按钮写回本地配置。`app.py` 从 config 预填这四项传入设置页。
+- 验证：新增 config 测试（`write_local_event_tuning` 往返且保留其它 event 字段）；`python3 -m pytest v1/tests -q` 为 79 passed；`python3 -m compileall -q v1` 退出码 0。
+- 阻塞：设置页控件需 Windows 冒烟；写回与 config 往返本环境已验证。
+- 决策：灵敏度与摄像头连接一致，走"写回未跟踪 config.local.json、下次启动生效"，不进数值草稿（含布尔控件不便统一）。
+- 下一步：T-212 实时流只处理最新帧降延迟。

v1/app.py

@@ -99,8 +99,15 @@ class ApplicationController:
         self._draft = _draft_from_config(config)
         env_ready = bool(config.source_url)
         model_summary = "{0} · {1}…".format(config.model_path.name, config.model_sha256[:12])
+        event_tuning = {
+            "require_rapid_drop": config.event.require_rapid_drop,
+            "require_lower_body": config.event.require_lower_body,
+            "horizontal_angle_threshold_degrees": config.event.horizontal_angle_threshold_degrees,
+            "confirm_window_seconds": config.event.confirm_window_seconds,
+        }
         self.window = MainWindow(
-            self._draft, env_ready, model_summary, config.source_id, config_path, camera
+            self._draft, env_ready, model_summary, config.source_id,
+            config_path, camera, event_tuning,
         )
         self.window.monitor.start_requested.connect(self.start)
         self.window.monitor.stop_requested.connect(self.stop)

v1/config.py

@@ -196,6 +196,31 @@ def write_local_camera_source(
     return path
 
 
+def write_local_event_tuning(
+    config_path: Path,
+    require_rapid_drop: bool,
+    require_lower_body: bool,
+    horizontal_angle_threshold_degrees: float,
+    confirm_window_seconds: float,
+) -> Path:
+    """Persist detection-sensitivity tuning into the local config's event block.
+
+    Only the tuning keys are updated; other event fields are preserved. Applies
+    at the next start (the running config is a start-time snapshot).
+    """
+
+    path = Path(config_path)
+    data = json.loads(path.read_text(encoding="utf-8"))
+    event = dict(data.get("event", {}))
+    event["require_rapid_drop"] = bool(require_rapid_drop)
+    event["require_lower_body"] = bool(require_lower_body)
+    event["horizontal_angle_threshold_degrees"] = float(horizontal_angle_threshold_degrees)
+    event["confirm_window_seconds"] = float(confirm_window_seconds)
+    data["event"] = event
+    path.write_text(json.dumps(data, ensure_ascii=False, indent=2) + "\n", encoding="utf-8")
+    return path
+
+
 def load_config(path: Path) -> AppConfig:
     """Load one public/local configuration pair without persisting credentials.
 

v1/gui.py

@@ -254,6 +254,7 @@ class SettingsTab(QtWidgets.QWidget):
         self, draft: SettingsDraft, env_ready: bool, model_summary: str,
         config_path: Optional[str] = None,
         camera: Optional[Dict] = None,
+        event_tuning: Optional[Dict] = None,
         parent: Optional[QtWidgets.QWidget] = None,
     ) -> None:
         super().__init__(parent)
@@ -269,6 +270,7 @@ class SettingsTab(QtWidgets.QWidget):
         source_form.addRow("模型", QtWidgets.QLabel(model_summary))
         layout.addWidget(source_box)
         layout.addWidget(self._build_camera_box(camera or {}))
+        layout.addWidget(self._build_sensitivity_box(event_tuning or {}))
 
         params_box = QtWidgets.QGroupBox("事件参数草稿")
         form = QtWidgets.QFormLayout(params_box)
@@ -402,6 +404,53 @@ class SettingsTab(QtWidgets.QWidget):
         self._probe_worker = None
         self.test_button.setEnabled(True)
 
+    def _build_sensitivity_box(self, tuning: Dict) -> QtWidgets.QGroupBox:
+        box = QtWidgets.QGroupBox("检测灵敏度（保存至本地配置，下次启动生效）")
+        form = QtWidgets.QFormLayout(box)
+        self.confirm_spin = QtWidgets.QDoubleSpinBox()
+        self.confirm_spin.setRange(1.0, 3.0)
+        self.confirm_spin.setSingleStep(0.1)
+        self.confirm_spin.setDecimals(1)
+        self.confirm_spin.setValue(float(tuning.get("confirm_window_seconds", 1.8)))
+        self.angle_spin = QtWidgets.QDoubleSpinBox()
+        self.angle_spin.setRange(0.0, 90.0)
+        self.angle_spin.setSingleStep(5.0)
+        self.angle_spin.setDecimals(0)
+        self.angle_spin.setValue(float(tuning.get("horizontal_angle_threshold_degrees", 45.0)))
+        self.rapid_check = QtWidgets.QCheckBox("要求先快速下移（更严，误报更少）")
+        self.rapid_check.setChecked(bool(tuning.get("require_rapid_drop", False)))
+        self.lower_body_check = QtWidgets.QCheckBox("要求膝踝清晰（更严）")
+        self.lower_body_check.setChecked(bool(tuning.get("require_lower_body", False)))
+        form.addRow("确认窗口（秒，1–3，主防误报）", self.confirm_spin)
+        form.addRow("水平角度阈值（°，越大越易判水平）", self.angle_spin)
+        form.addRow("", self.rapid_check)
+        form.addRow("", self.lower_body_check)
+        self.sensitivity_status = QtWidgets.QLabel("")
+        self.save_sensitivity_button = QtWidgets.QPushButton("保存灵敏度到本地配置")
+        self.save_sensitivity_button.clicked.connect(self._on_save_sensitivity)
+        form.addRow(self.save_sensitivity_button)
+        form.addRow(self.sensitivity_status)
+        return box
+
+    def _on_save_sensitivity(self) -> None:
+        if not self._config_path:
+            self.sensitivity_status.setText("未指定本地配置路径，无法保存")
+            return
+        from v1.config import write_local_event_tuning
+
+        try:
+            write_local_event_tuning(
+                self._config_path,
+                require_rapid_drop=self.rapid_check.isChecked(),
+                require_lower_body=self.lower_body_check.isChecked(),
+                horizontal_angle_threshold_degrees=self.angle_spin.value(),
+                confirm_window_seconds=self.confirm_spin.value(),
+            )
+        except Exception as exc:  # noqa: BLE001 - surface any write error to the UI
+            self.sensitivity_status.setText("保存失败：{0}".format(exc))
+            return
+        self.sensitivity_status.setText("已保存，将在下次开始监控时生效")
+
     def _on_save_camera(self) -> None:
         if not self._config_path:
             self.camera_status.setText("未指定本地配置路径，无法保存")
@@ -433,13 +482,16 @@ class MainWindow(QtWidgets.QMainWindow):
     def __init__(
         self, draft: SettingsDraft, env_ready: bool, model_summary: str, source_name: str,
         config_path: Optional[str] = None, camera: Optional[Dict] = None,
+        event_tuning: Optional[Dict] = None,
     ) -> None:
         super().__init__()
         self.setWindowTitle("Silver Pose · {0}".format(source_name))
         self.resize(1280, 800)
         self.setStyleSheet(_QSS)
         self.monitor = MonitorTab()
-        self.settings = SettingsTab(draft, env_ready, model_summary, config_path, camera)
+        self.settings = SettingsTab(
+            draft, env_ready, model_summary, config_path, camera, event_tuning
+        )
         tabs = QtWidgets.QTabWidget()
         tabs.setTabPosition(QtWidgets.QTabWidget.North)
         tabs.addTab(self.monitor, "实时监控")

v1/tests/test_config.py

@@ -129,6 +129,32 @@ def test_write_local_camera_source_round_trips_through_load_config(tmp_path):
     assert config.source_id == "hik"
 
 
+def test_write_local_event_tuning_round_trips_and_preserves_other_fields(tmp_path):
+    from v1.config import write_local_event_tuning
+
+    config_file = tmp_path / "config.local.json"
+    _write_config(
+        config_file,
+        {"id": "seed", "host": "192.0.2.10", "username": "u", "password": "p"},
+    )
+
+    write_local_event_tuning(
+        config_file,
+        require_rapid_drop=True,
+        require_lower_body=True,
+        horizontal_angle_threshold_degrees=35.0,
+        confirm_window_seconds=2.5,
+    )
+    config = load_config(config_file)
+
+    assert config.event.require_rapid_drop is True
+    assert config.event.require_lower_body is True
+    assert config.event.horizontal_angle_threshold_degrees == 35.0
+    assert config.event.confirm_window_seconds == 2.5
+    # unrelated event fields are preserved from the seed
+    assert config.event.cooldown_seconds == 10.0
+
+
 def test_public_example_config_has_no_embedded_credentials():
     from pathlib import Path