feat(v1): per-frame fall decision diagnostics overlay
PersonAnalysis now carries the policy Evidence; view_model builds a Qt-free per-person diagnostic line (acc/horiz/ang/rapid/cand/state, or the reject reason) and VideoView overlays it in a corner. Read-only, no decision change; locates where a real fall stops. 67 tests pass. Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
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## 当前快照
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- 日期:2026-07-21
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- 阶段:V1 事件管线、PyQt 双 Tab 界面、本地报警工件、结构化摄像头配置/连接测试与抓流低延迟参数已建立;T-202、T-206、T-207 已验收,T-203 进行中(真实海康流已连通,GUI 现场预览待 Windows 冒烟)。
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- 阶段:V1 事件管线、PyQt 双 Tab 界面、本地报警工件、结构化摄像头配置/连接测试、抓流低延迟参数与每帧判定诊断叠加已建立;T-202、T-206、T-207、T-208 已验收,T-203 进行中(真实海康流已连通,GUI 现场预览待 Windows 冒烟)。
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- 已验证环境:Windows PowerShell;Python 3.8.10;Ultralytics 8.3.205;PyQt5 可导入。注意:当前 WSL/Linux 环境未安装 PyQt5,且其 ultralytics/torch 版本与该基线不兼容(模型前向不可用),故 GUI 可视化与真实模型端到端渲染只在 Windows 验证;本环境用 Qt-free 的 `view_model.py` 单元测试与假适配器管线冒烟覆盖视图逻辑。
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- 旧生产基线:`demo/main.py`、`demo/fall_detection_gui.py`、`demo/detect_fall.py`、`demo/best.pt`。
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- V1 代码:已建立安全配置、显式 Replay/Stream 视频源、Pose、轻量跟踪、质量/几何证据、倒地领域规则、按 ID 四态事件机及 `v1/pipeline.py` 事件管线;运行事件带非敏感 `config_version`,缺帧/低质量/断流会中断证据确认。新增 `v1/view_model.py`(Qt-free 监控视图状态与设置草稿三份隔离)、`v1/gui.py` 薄 PyQt5 双 Tab 外壳与 `v1/app.py` 装配(`FrameWorker` 只发出已判定的 `FrameAnalysis`,窗口只渲染)。新增 `v1/alerts.py`:按 `event_id` 去重,对首次 CONFIRMED 保存带标注截图、追加 JSONL 事件行,并经可注入 `AlertSink`(Windows 侧 `QtAlertSink` 提供声音与一次性弹窗)触发一次声音/弹窗。新增 `v1/camera.py`(RTSP URL 构建 + 有界连接测试抓帧)与 `config.py` 的结构化来源(host/端口/通道/账号/密码,凭证百分号编码)、`write_local_camera_source`;设置页新增摄像头连接分组、测试连接与预览,以及传输协议/连接超时/低延迟三项抓流调优(由 `config` 存值、`app` 开流前写入 `OPENCV_FFMPEG_CAPTURE_OPTIONS`)。真实海康流已用 `VideoSource(STREAM)` 连通(1920×1080)。
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- V2 代码:`v2/` 目录存在但尚无实现。
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- 非代码设计工件:docs/ui/silver-pose-ui-ux-spec.md、docs/ui/2026-07-20-html-prototype-plan.md、docs/ui/silver-pose-v1-prototype.html 与 docs/ui/silver-pose-v2-prototype.html 已建立。v2 HTML 是符合正式浅色 Windows 规范的当前视觉参考:浅灰蓝底、白色卡片,红色只表示确认摔倒、其弹窗和事件证据;文件名中的 v2 只表示原型设计修订,不能理解为 Go V2 实现已开始。v1 HTML 保留为历史深色对照。两者均使用顶部双 Tab、设置草稿与状态交互,且画面、事件和时间都是模拟数据,不连接真实摄像头、模型或网络,也不改变 Phase 1 任务顺序。
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- 测试:`python -m compileall -q v1 demo` 已通过(含 `gui.py`、`app.py`、`alerts.py`、`camera.py` 语法);`python -m pytest v1/tests -v` 当前有 64 项配置、视频源、Pose、跟踪、证据、领域规则、状态机、管线、视图模型、报警工件、摄像头/URL 构建和抓流参数拼串测试并已通过(含来源模式显式声明、模型置信度经适配器生效、事件号跨轮唯一、结构化凭证不入 config_version 且公开示例无凭证的守卫)。`demo/1.mp4` 的首两帧回放时间戳已验证为 0.000000 与 0.033333 秒;T-106 的真实模型/录像 smoke 在首帧得到 2 名已分析人员、第二帧得到 0 名人员且未创建事件;T-201 的视图冒烟以真实录像解码 + 真实管线 + 确定性假 Pose 适配器驱动 `build_monitor_view`,得到稳定 ID、box、14 段骨架、17/17 关键点与 NORMAL/success,断流帧 0 人且不显示摔倒标签;T-202 的报警冒烟用 `demo/1.mp4` 首帧(848×480)落盘一张可被 `cv2.imread` 读回的标注截图(480×848×3,约 330 KB)与一行 JSONL(相对截图路径、含 config_version/source_id、无 rtsp),重复派发返回 0。这些只验证管线、视图与报警工件可运行,不表示摔倒识别准确率。`init.ps1` 会检查运行时依赖、编译旧基线并运行 V1 测试,但不会安装软件包。
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- 测试:`python -m compileall -q v1 demo` 已通过(含 `gui.py`、`app.py`、`alerts.py`、`camera.py` 语法);`python -m pytest v1/tests -v` 当前有 67 项配置、视频源、Pose、跟踪、证据、领域规则、状态机、管线、视图模型、报警工件、摄像头/URL 构建、抓流参数拼串和每帧诊断测试并已通过(含来源模式显式声明、模型置信度经适配器生效、事件号跨轮唯一、结构化凭证不入 config_version 且公开示例无凭证的守卫)。`demo/1.mp4` 的首两帧回放时间戳已验证为 0.000000 与 0.033333 秒;T-106 的真实模型/录像 smoke 在首帧得到 2 名已分析人员、第二帧得到 0 名人员且未创建事件;T-201 的视图冒烟以真实录像解码 + 真实管线 + 确定性假 Pose 适配器驱动 `build_monitor_view`,得到稳定 ID、box、14 段骨架、17/17 关键点与 NORMAL/success,断流帧 0 人且不显示摔倒标签;T-202 的报警冒烟用 `demo/1.mp4` 首帧(848×480)落盘一张可被 `cv2.imread` 读回的标注截图(480×848×3,约 330 KB)与一行 JSONL(相对截图路径、含 config_version/source_id、无 rtsp),重复派发返回 0。这些只验证管线、视图与报警工件可运行,不表示摔倒识别准确率。`init.ps1` 会检查运行时依赖、编译旧基线并运行 V1 测试,但不会安装软件包。
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- 模型:`demo/best.pt` 可加载为 YOLO Pose,类别 `person`,`kpt_shape=[17, 3]`;与 `D:\PythonP\fall_detection\best.pt` 哈希一致。
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- 当前标准启动:`./init.ps1`。
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- 当前标准验证:`python -m compileall -q demo`。
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