chore(tasks): start T-212 latest-frame-only reader for low latency

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
2026-07-22 00:02:01 +08:00
parent d3cd8ecb55
commit b32c36fc44
2 changed files with 10 additions and 1 deletions
@@ -379,3 +379,12 @@
 - 阻塞：设置页控件需 Windows 冒烟；写回与 config 往返本环境已验证。
 - 决策：灵敏度与摄像头连接一致，走"写回未跟踪 config.local.json、下次启动生效"，不进数值草稿（含布尔控件不便统一）。
 - 下一步：T-212 实时流只处理最新帧降延迟。
+
+## 【2026-07-22】T-212 实时流只处理最新帧降延迟
+
+- 状态：DOING
+- 变更：任务落 DOING；将在 `VideoSource` 加后台读帧线程（STREAM，`drop_stale`）只保留最新帧。
+- 验证：开始前 V1 单元测试 79 passed。
+- 阻塞：真实线程整合需 Windows 冒烟；最新帧保留核心 `_pump` 逻辑本环境可确定性测。
+- 决策：读帧解码放后台线程、消费端只取最新帧、丢弃积压，使延迟不随推理速度增长且被钳在一次推理量级；REPLAY 保持逐帧不丢；STREAM 用收帧时单调时钟。
+- 下一步：写 `_FrameGrabber._pump` 只留最新帧的失败测试，再实现并在 app 对 STREAM 开启。