feat(v1): relax fall sensitivity for low overhead cameras

Adds configurable event.require_rapid_drop (default off), require_lower_body
(default off) and horizontal_angle_threshold_degrees (default 45). With the
lenient defaults a sustained horizontal pose alone enters SUSPECT and confirms
after the confirm window, which is now the main false-positive guard; missing
knees/ankles no longer reject the pose. Thresholds flow into config_version.
End-to-end smoke confirms a lying pose; 70 tests pass.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

progress.md

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 - 阻塞：无（纯判定逻辑与配置，本环境可测）。
 - 决策：把三处严格约束参数化并默认放宽——`require_rapid_drop`(默认 False，持续水平即可进入疑似)、`require_lower_body`(默认 False，质量门控只强制肩+髋，膝踝可缺)、`horizontal_angle_threshold_degrees`(默认 45，原 35)。确认窗 `confirm_window_seconds` 保持不变作为唯一防误报主闸（弯腰/捡物不会持续水平 1.8s）。参数进 `config` 与 `runtime_config_version`，可日后经设置页微调。
 - 下一步：先写放宽后的失败测试（水平即候选、缺膝踝仍接受），再实现并接线。
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+## 【2026-07-21】T-209 放宽俯视场景摔倒判定灵敏度（可配置）（完成）
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+- 状态：DONE
+- 变更：`fall_policy.py` 的 `FallEvidencePolicy` 增 `require_rapid_drop`（构造默认 True 保持旧测试；关闭时持续水平即候选）。`evidence.py` 拆分 `_TORSO_JOINTS(肩髋)`/`_LOWER_JOINTS(膝踝)`，`assess_pose_quality` 增 `require_lower_body`（关闭时只强制肩+髋）。`pipeline.py` 增 `require_lower_body`/`horizontal_angle_threshold_degrees` 并在 `process` 传入，`from_config` 从 config 接线三者。`config.py` 的 `EventConfig` 增三字段（默认 `require_rapid_drop=false`/`require_lower_body=false`/`horizontal_angle_threshold_degrees=45`）、`load_config` 解析（新增 `_bool`）、`runtime_config_version` 纳入三者；`config.example.json` 加默认值。
+- 验证：新增测试——fall_policy（关闭 rapid 门槛后水平即候选）、evidence（关闭下肢要求后缺膝踝仍接受）、config（灵敏度默认放宽）；`python3 -m pytest v1/tests -q` 为 70 passed；`python3 -m compileall -q v1 demo` 退出码 0。端到端冒烟：以放宽默认 `from_config` 驱动横臥姿势（躯干 2°、膝踝低置信）——t=0 即进 SUSPECT（`horiz=1 cand=1`），持续到 t=1.9（≥confirm 1.8s）产生一个 `CONFIRMED` 事件；证明放宽后真实躺姿可确认。
+- 阻塞：无。这些是默认放宽、可日后经设置微调的判定参数；真实误报率仍需 T-204 现场正反例录像验证。
+- 决策：不删任何信号，只把 rapid/下肢/角度三处严格约束参数化并默认放宽；确认窗 1.8s 作为唯一主防误报闸。函数级默认保持严格（不破坏既有单测），生产默认由 config 放宽。
+- 下一步：用户以放宽默认复测真实摔倒是否变红并出截图；若出现弯腰/捡物误报，用设置微调 `confirm_window_seconds` 或重开 `require_rapid_drop`；继续 T-203/T-204。