feat(v1): latest-frame-only reader thread for low-latency RTSP

Adds _FrameGrabber which decodes in a background thread and keeps only the
newest frame; VideoSource drop_stale (STREAM only) returns the latest frame
so a slow consumer never builds a backlog. app enables it for streams.
REPLAY is unchanged. 82 tests pass.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

progress.md

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 - 阻塞：真实线程整合需 Windows 冒烟；最新帧保留核心 `_pump` 逻辑本环境可确定性测。
 - 决策：读帧解码放后台线程、消费端只取最新帧、丢弃积压，使延迟不随推理速度增长且被钳在一次推理量级；REPLAY 保持逐帧不丢；STREAM 用收帧时单调时钟。
 - 下一步：写 `_FrameGrabber._pump` 只留最新帧的失败测试，再实现并在 app 对 STREAM 开启。
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+## 【2026-07-22】T-212 实时流只处理最新帧降延迟（完成）
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+- 状态：DONE
+- 变更：`video_source.py` 新增 `_FrameGrabber`（daemon 线程，持续 `cap.read()` 只保留最新帧、丢弃积压，读失败置 failed，读异常不崩线程）。`VideoSource` 增 `drop_stale`（仅 STREAM 生效）：懒开流后启动 grabber，`read()` 返回最新帧（无帧时 RETRYING/connecting，failed 则释放+有界退避重连），`close()` 停 grabber。`app.py` 对 STREAM 开启 `drop_stale=True`。REPLAY 路径不变（逐帧不丢）。
+- 验证：新增测试——`_FrameGrabber._pump` 连续三帧后 `take_latest` 只留最新（丢弃前两帧）、读失败置 failed；STREAM+drop_stale 集成（真实线程）在轮询内返回 CONNECTED 帧。`python3 -m pytest v1/tests -q` 为 82 passed；`python3 -m compileall -q v1` 退出码 0。
+- 阻塞：真实 RTSP 上的端到端延迟改善需 Windows 目视确认；丢弃最新帧核心逻辑与集成本环境已测。
+- 决策：解码放后台线程、消费端只取最新帧，使延迟被钳在一次推理量级、不随推理速度增长；STREAM 用收帧时单调时钟，丢帧不破坏摔倒计时（每处理帧取真实到达时间）。
+- 下一步：T-213 截图中文标注（Pillow，缺库/字体回退 ASCII）。