chore(tasks): start T-209 relax overhead fall sensitivity

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
2026-07-21 23:23:45 +08:00
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 - 阻塞：画面角落叠加渲染需 Windows + PyQt5 冒烟；诊断构建与管线暴露本环境已验证。
 - 决策：诊断只读、不改判定；用于定位 1.2 米俯视实测中摔倒未确认卡点——重点看 `rapid`（俯视下髋部图像位移小，可能长期为 0，即根本进不了 SUSPECT）、`acc`（摔倒瞬间膝踝质量是否被拒）、以及是否进了 SUSPECT 但未撑满 1.8s。
 - 下一步：据现场诊断读数决定调阈值还是换俯视判据（可能需新 task）；继续 T-203 现场验收。
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+## 【2026-07-21】T-209 放宽俯视场景摔倒判定灵敏度（可配置）
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+- 状态：DOING
+- 变更：任务从 TODO 落为 DOING；尚未创建生产代码。用户单人无法读诊断，要求放宽参数让真实摔倒能触发。实测「摔倒后仍绿线」= 从未进 SUSPECT，判断为「必须先快速下移」硬门槛在 1.2 米俯视下卡死入口。
+- 验证：开始前 V1 单元测试 67 passed。
+- 阻塞：无（纯判定逻辑与配置，本环境可测）。
+- 决策：把三处严格约束参数化并默认放宽——`require_rapid_drop`(默认 False，持续水平即可进入疑似)、`require_lower_body`(默认 False，质量门控只强制肩+髋，膝踝可缺)、`horizontal_angle_threshold_degrees`(默认 45，原 35)。确认窗 `confirm_window_seconds` 保持不变作为唯一防误报主闸（弯腰/捡物不会持续水平 1.8s）。参数进 `config` 与 `runtime_config_version`，可日后经设置页微调。
+- 下一步：先写放宽后的失败测试（水平即候选、缺膝踝仍接受），再实现并接线。