feat(v1): add temporal fall state machine

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2026-07-21 09:59:53 +08:00
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## 当前快照
- 日期:2026-07-21
- 阶段:V1 工程化起步;T-105 进行中。
- 阶段:V1 事件引擎基线已建立;T-105 已验收,等待 T-201。
- 已验证环境:Windows PowerShell;Python 3.8.10;Ultralytics 8.3.205;PyQt5 可导入。
- 旧生产基线:`demo/main.py`、`demo/fall_detection_gui.py`、`demo/detect_fall.py`、`demo/best.pt`。
- V1 代码:已建立安全配置、视频源与 Pose 适配器,以及 `v1/tracking.py` 的稳定人员 ID 和 `v1/evidence.py` 的质量/几何证据;状态机和 GUI 尚未实现。
- V1 代码:已建立安全配置、视频源、Pose、跟踪、质量/几何证据,以及 `v1/fall_state.py` 的按 ID 四态事件机;PyQt GUI、声音、弹窗、截图、JSONL 和真实 RTSP 接入尚未实现。
- V2 代码:`v2/` 目录存在但尚无实现。
- 非代码设计工件:docs/ui/silver-pose-ui-ux-spec.md、docs/ui/2026-07-20-html-prototype-plan.md、docs/ui/silver-pose-v1-prototype.html 与 docs/ui/silver-pose-v2-prototype.html 已建立。v2 HTML 是符合正式浅色 Windows 规范的当前视觉参考:浅灰蓝底、白色卡片,红色只表示确认摔倒、其弹窗和事件证据;文件名中的 v2 只表示原型设计修订,不能理解为 Go V2 实现已开始。v1 HTML 保留为历史深色对照。两者均使用顶部双 Tab、设置草稿与状态交互,且画面、事件和时间都是模拟数据,不连接真实摄像头、模型或网络,也不改变 Phase 1 任务顺序。
- 测试:`python -m compileall -q demo` 已通过;`python -m pytest v1/tests -v` 当前有 14 项配置/视频源/Pose/跟踪/证据测试并已通过。`demo/1.mp4` 的首两帧回放时间戳已验证为 0.000000 与 0.033333 秒,首帧 Pose smoke 得到 2 名人员、每人 17 点。`init.ps1` 会检查运行时依赖、编译旧基线并运行 V1 测试,但不会安装软件包。
- 测试:`python -m compileall -q demo` 已通过;`python -m pytest v1/tests -v` 当前有 20 项配置/视频源/Pose/跟踪/证据/状态机测试并已通过。`demo/1.mp4` 的首两帧回放时间戳已验证为 0.000000 与 0.033333 秒,首帧 Pose smoke 得到 2 名人员、每人 17 点。`init.ps1` 会检查运行时依赖、编译旧基线并运行 V1 测试,但不会安装软件包。
- 模型:`demo/best.pt` 可加载为 YOLO Pose,类别 `person`,`kpt_shape=[17, 3]`;与 `D:\PythonP\fall_detection\best.pt` 哈希一致。
- 当前标准启动:`./init.ps1`。
- 当前标准验证:`python -m compileall -q demo`。
- 当前 blocker:回归录像及事件标签尚未创建;真实海康 RTSP 流尚未接入。
- 当前 blocker:尚未把 Pose/跟踪/证据连接到状态机;回归录像及事件标签尚未创建;真实海康 RTSP 流尚未接入。
全局环境的 `pip check` 存在其他项目的包冲突,因此它不是 Silver Pose 的验收命令。`init.ps1` 只检查本项目实际导入的 OpenCV、NumPy、Ultralytics 与 PyQt5,并在命令非零退出时失败。
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## 任务状态
- 已完成:T-000(Harness 文档与旧基线快照)、T-101(V1 安全配置基线)、T-102(视频源与录像回放)、T-103(Pose 适配器与模型校验)、T-104(跟踪与姿态质量证据)。
- 正在进行:T-105(实现按 ID 的时序摔倒状态机)。
- 下一个可领取:完成 T-105 后为 T-201。
- 已完成:T-000(Harness 文档与旧基线快照)、T-101(V1 安全配置基线)、T-102(视频源与录像回放)、T-103(Pose 适配器与模型校验)、T-104(跟踪与姿态质量证据)、T-105(按 ID 时序状态机)。
- 正在进行:无。
- 下一个可领取:T-201。
## 当前可运行内容