feat(v1): configurable low-latency capture options

Config gains source.transport (tcp/udp), timeout_seconds and low_latency;
build_ffmpeg_options assembles OPENCV_FFMPEG_CAPTURE_OPTIONS and app.py
sets it into the environment before opening the stream, so tuning lives
in config/settings instead of a launch script. Settings tab exposes a
dropdown/number/checkbox rather than the raw option string. 64 tests pass.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

docs/06-tasks.md

@@ -31,7 +31,7 @@
 | T-204 | 建立正反例录像回归与现场验收记录 | T-203 | 摔倒、行走、坐下、弯腰、捡物和持续倒地都有预期结果；报警延迟记录在 1–3 秒。 | BLOCKED |
 | T-205 | 固化客户演示脚本与 V1 发布包 | T-204 | 可按文档完成演示脚本，所有证据可复查，适用边界显示给操作员。 | BLOCKED |
 | T-206 | 结构化摄像头配置、连接测试与设置页预览 | T-201 | 配置支持 host/端口/通道/账号/密码 结构化来源并拼出 RTSP（凭证百分号编码）；公开示例保持无凭证、`config_version` 不含凭证；设置页可掩码输入、点击测试连接，连通后抓拍一帧显示在预览区。 | DONE |
-| T-207 | 抓流低延迟参数进配置与设置页 | T-206 | 配置支持 transport(tcp/udp)/连接超时/低延迟，程序拼 `OPENCV_FFMPEG_CAPTURE_OPTIONS` 并在开流前注入；设置页用下拉/数字/勾选而非原始字符串；启动可不依赖 run 脚本设环境变量。 | DOING |
+| T-207 | 抓流低延迟参数进配置与设置页 | T-206 | 配置支持 transport(tcp/udp)/连接超时/低延迟，程序拼 `OPENCV_FFMPEG_CAPTURE_OPTIONS` 并在开流前注入；设置页用下拉/数字/勾选而非原始字符串；启动可不依赖 run 脚本设环境变量。 | DONE |
 
 ## Phase 3 · Go V2 迁移门槛与实现
 

docs/api.md

@@ -35,6 +35,7 @@
 - 来源二选一：`rtsp_url_env`（从同名环境变量读取真实 URL）**或**结构化字段 `host`/`port`(默认 554)/`channel`(默认 `101`，`102` 为子码流)/`username`/`password`；两者都会在内存中解析出 RTSP URL。结构化凭证只允许出现在**未跟踪的** `config.local.json`；公开示例 `config.example.json` 只能用 `rtsp_url_env`，禁止任何 `host`/`username`/`password`/完整 URL（有测试守卫）。
 - 结构化模式下应用用 `build_rtsp_url` 拼接，并对用户名/密码做 RFC 3986 百分号编码，因此密码含 `@`、`:`、`/` 也不会破坏 URL 解析。
 - `source.mode` 显式声明来源类型，取值 `stream`（默认，实时 RTSP，允许有界重连）或 `replay`（本地录像，EOF 不重放）；由配置决定，不再按 URL 前缀猜测。
+- 抓流低延迟调优（非凭证，可进公开示例）：`source.transport`（`tcp` 默认 / `udp`）、`source.timeout_seconds`（默认 5）、`source.low_latency`（默认 true）。应用用 `build_ffmpeg_options` 拼成 `OPENCV_FFMPEG_CAPTURE_OPTIONS`，并在打开流之前写入 `os.environ`（OpenCV 在打开时读取该环境变量）；因此无需再靠外部脚本设置该变量。
 - 凭证（`host`/`username`/`password`/解析出的 URL）绝不进入 `runtime_config_version`、事件 JSONL、日志或截图文件名。
 - `model.confidence_threshold` 是模型检测置信度，可在设置草稿中调整，并在下次开始监控时经 `PoseAdapter.set_confidence_threshold` 真正生效。
 - 数值是待现场录像校准的默认值；每个值必须真正进入事件逻辑：`keypoint_confidence_threshold` 决定姿态质量门槛；`suspect_window_seconds` 限制快速下移到水平姿态的最大间隔；`confirm_window_seconds` 是水平倒地候选需持续的确认时间；`recovery_window_seconds` 是恢复姿态需持续的时间；`cooldown_seconds` 是确认事件后允许开始恢复判断前的最短等待时间。示例中的全零 SHA-256 只占位配置形状，T-103 必须以受控模型的真实哈希替换并验证后才能启动推理。

docs/current-state.md

@@ -5,13 +5,13 @@
 ## 当前快照
 
 - 日期：2026-07-21
-- 阶段：V1 事件管线、PyQt 双 Tab 界面、本地报警工件与结构化摄像头配置/连接测试已建立；T-202、T-206 已验收，T-203 进行中（真实海康流已连通，GUI 现场预览待 Windows 冒烟）。
+- 阶段：V1 事件管线、PyQt 双 Tab 界面、本地报警工件、结构化摄像头配置/连接测试与抓流低延迟参数已建立；T-202、T-206、T-207 已验收，T-203 进行中（真实海康流已连通，GUI 现场预览待 Windows 冒烟）。
 - 已验证环境：Windows PowerShell；Python 3.8.10；Ultralytics 8.3.205；PyQt5 可导入。注意：当前 WSL/Linux 环境未安装 PyQt5，且其 ultralytics/torch 版本与该基线不兼容（模型前向不可用），故 GUI 可视化与真实模型端到端渲染只在 Windows 验证；本环境用 Qt-free 的 `view_model.py` 单元测试与假适配器管线冒烟覆盖视图逻辑。
 - 旧生产基线：`demo/main.py`、`demo/fall_detection_gui.py`、`demo/detect_fall.py`、`demo/best.pt`。
-- V1 代码：已建立安全配置、显式 Replay/Stream 视频源、Pose、轻量跟踪、质量/几何证据、倒地领域规则、按 ID 四态事件机及 `v1/pipeline.py` 事件管线；运行事件带非敏感 `config_version`，缺帧/低质量/断流会中断证据确认。新增 `v1/view_model.py`（Qt-free 监控视图状态与设置草稿三份隔离）、`v1/gui.py` 薄 PyQt5 双 Tab 外壳与 `v1/app.py` 装配（`FrameWorker` 只发出已判定的 `FrameAnalysis`，窗口只渲染）。新增 `v1/alerts.py`：按 `event_id` 去重，对首次 CONFIRMED 保存带标注截图、追加 JSONL 事件行，并经可注入 `AlertSink`（Windows 侧 `QtAlertSink` 提供声音与一次性弹窗）触发一次声音/弹窗。新增 `v1/camera.py`（RTSP URL 构建 + 有界连接测试抓帧）与 `config.py` 的结构化来源（host/端口/通道/账号/密码，凭证百分号编码）、`write_local_camera_source`；设置页新增摄像头连接分组、测试连接与预览。真实海康流已用 `VideoSource(STREAM)` 连通（1920×1080）。
+- V1 代码：已建立安全配置、显式 Replay/Stream 视频源、Pose、轻量跟踪、质量/几何证据、倒地领域规则、按 ID 四态事件机及 `v1/pipeline.py` 事件管线；运行事件带非敏感 `config_version`，缺帧/低质量/断流会中断证据确认。新增 `v1/view_model.py`（Qt-free 监控视图状态与设置草稿三份隔离）、`v1/gui.py` 薄 PyQt5 双 Tab 外壳与 `v1/app.py` 装配（`FrameWorker` 只发出已判定的 `FrameAnalysis`，窗口只渲染）。新增 `v1/alerts.py`：按 `event_id` 去重，对首次 CONFIRMED 保存带标注截图、追加 JSONL 事件行，并经可注入 `AlertSink`（Windows 侧 `QtAlertSink` 提供声音与一次性弹窗）触发一次声音/弹窗。新增 `v1/camera.py`（RTSP URL 构建 + 有界连接测试抓帧）与 `config.py` 的结构化来源（host/端口/通道/账号/密码，凭证百分号编码）、`write_local_camera_source`；设置页新增摄像头连接分组、测试连接与预览，以及传输协议/连接超时/低延迟三项抓流调优（由 `config` 存值、`app` 开流前写入 `OPENCV_FFMPEG_CAPTURE_OPTIONS`）。真实海康流已用 `VideoSource(STREAM)` 连通（1920×1080）。
 - V2 代码：`v2/` 目录存在但尚无实现。
 - 非代码设计工件：docs/ui/silver-pose-ui-ux-spec.md、docs/ui/2026-07-20-html-prototype-plan.md、docs/ui/silver-pose-v1-prototype.html 与 docs/ui/silver-pose-v2-prototype.html 已建立。v2 HTML 是符合正式浅色 Windows 规范的当前视觉参考：浅灰蓝底、白色卡片，红色只表示确认摔倒、其弹窗和事件证据；文件名中的 v2 只表示原型设计修订，不能理解为 Go V2 实现已开始。v1 HTML 保留为历史深色对照。两者均使用顶部双 Tab、设置草稿与状态交互，且画面、事件和时间都是模拟数据，不连接真实摄像头、模型或网络，也不改变 Phase 1 任务顺序。
-- 测试：`python -m compileall -q v1 demo` 已通过（含 `gui.py`、`app.py`、`alerts.py`、`camera.py` 语法）；`python -m pytest v1/tests -v` 当前有 60 项配置、视频源、Pose、跟踪、证据、领域规则、状态机、管线、视图模型、报警工件和摄像头/URL 构建测试并已通过（含来源模式显式声明、模型置信度经适配器生效、事件号跨轮唯一、结构化凭证不入 config_version 且公开示例无凭证的守卫）。`demo/1.mp4` 的首两帧回放时间戳已验证为 0.000000 与 0.033333 秒；T-106 的真实模型/录像 smoke 在首帧得到 2 名已分析人员、第二帧得到 0 名人员且未创建事件；T-201 的视图冒烟以真实录像解码 + 真实管线 + 确定性假 Pose 适配器驱动 `build_monitor_view`，得到稳定 ID、box、14 段骨架、17/17 关键点与 NORMAL/success，断流帧 0 人且不显示摔倒标签；T-202 的报警冒烟用 `demo/1.mp4` 首帧（848×480）落盘一张可被 `cv2.imread` 读回的标注截图（480×848×3，约 330 KB）与一行 JSONL（相对截图路径、含 config_version/source_id、无 rtsp），重复派发返回 0。这些只验证管线、视图与报警工件可运行，不表示摔倒识别准确率。`init.ps1` 会检查运行时依赖、编译旧基线并运行 V1 测试，但不会安装软件包。
+- 测试：`python -m compileall -q v1 demo` 已通过（含 `gui.py`、`app.py`、`alerts.py`、`camera.py` 语法）；`python -m pytest v1/tests -v` 当前有 64 项配置、视频源、Pose、跟踪、证据、领域规则、状态机、管线、视图模型、报警工件、摄像头/URL 构建和抓流参数拼串测试并已通过（含来源模式显式声明、模型置信度经适配器生效、事件号跨轮唯一、结构化凭证不入 config_version 且公开示例无凭证的守卫）。`demo/1.mp4` 的首两帧回放时间戳已验证为 0.000000 与 0.033333 秒；T-106 的真实模型/录像 smoke 在首帧得到 2 名已分析人员、第二帧得到 0 名人员且未创建事件；T-201 的视图冒烟以真实录像解码 + 真实管线 + 确定性假 Pose 适配器驱动 `build_monitor_view`，得到稳定 ID、box、14 段骨架、17/17 关键点与 NORMAL/success，断流帧 0 人且不显示摔倒标签；T-202 的报警冒烟用 `demo/1.mp4` 首帧（848×480）落盘一张可被 `cv2.imread` 读回的标注截图（480×848×3，约 330 KB）与一行 JSONL（相对截图路径、含 config_version/source_id、无 rtsp），重复派发返回 0。这些只验证管线、视图与报警工件可运行，不表示摔倒识别准确率。`init.ps1` 会检查运行时依赖、编译旧基线并运行 V1 测试，但不会安装软件包。
 - 模型：`demo/best.pt` 可加载为 YOLO Pose，类别 `person`，`kpt_shape=[17, 3]`；与 `D:\PythonP\fall_detection\best.pt` 哈希一致。
 - 当前标准启动：`./init.ps1`。
 - 当前标准验证：`python -m compileall -q demo`。

progress.md

@@ -271,3 +271,12 @@
 - 阻塞：设置页下拉/数字/勾选控件需 Windows + PyQt5 冒烟；配置解析与 `OPENCV_FFMPEG_CAPTURE_OPTIONS` 拼串在本环境可真实验证。
 - 决策：`OPENCV_FFMPEG_CAPTURE_OPTIONS` 是 OpenCV 在打开流时读的环境变量，因此由 config 存值、app 在开流前写 `os.environ` 注入；不向操作员暴露原始字符串，只暴露 transport(tcp/udp)/连接超时(秒)/低延迟(勾选) 三个友好控件，程序内部拼串。这些不是凭证，可进公开示例默认值；启动可不再依赖 run 脚本设环境变量。
 - 下一步：先写 `build_ffmpeg_options` 拼串与配置解析的失败测试，再实现；随后加设置页控件与保存。
+
+## 【2026-07-21】T-207 抓流低延迟参数进配置与设置页（完成）
+
+- 状态：DONE
+- 变更：`config.py` 新增 `build_ffmpeg_options(transport, timeout_seconds, low_latency)`（拼 `rtsp_transport;..|stimeout;..(微秒)|fflags;nobuffer|flags;low_delay`），`AppConfig` 增 `transport`/`timeout_seconds`/`low_latency` 字段与 `ffmpeg_capture_options` 属性；`load_config` 解析并校验三者（默认 tcp/5/true）；`write_local_camera_source` 一并写回。`app.py` 的 `FrameWorker.run` 在打开流之前把 `ffmpeg_capture_options` 写进 `os.environ["OPENCV_FFMPEG_CAPTURE_OPTIONS"]`。`gui.py` 设置页摄像头分组新增「传输协议」下拉、「连接超时」数字、「低延迟」勾选，保存时一并落盘；`config.example.json` 加入三项安全默认值。
+- 验证：新增 config 四项测试（`build_ffmpeg_options` 三种组合与非法值、调优默认值、显式解析、非法 transport 被拒）；`python3 -m pytest v1/tests -q` 为 64 passed；`python3 -m compileall -q v1 demo` 退出码 0。以现有 `v1/config.local.json` 端到端加载确认 `transport=tcp/timeout=5/low_latency=True`、`ffmpeg_capture_options=rtsp_transport;tcp|stimeout;5000000|fflags;nobuffer|flags;low_delay`。
+- 阻塞：设置页三个新控件需 Windows + PyQt5 冒烟；拼串、配置解析与 env 注入逻辑本环境已验证。
+- 决策：不向操作员暴露原始 ffmpeg 字符串，只给 transport/超时/低延迟三个友好控件，程序内部拼串；由 config 存值、app 在开流前注入环境变量；这些非凭证，进入公开示例默认值。启动可不再依赖 `run_v1.ps1` 设 `OPENCV_FFMPEG_CAPTURE_OPTIONS`。
+- 下一步：Windows 上冒烟设置页三控件与实际低延迟效果；继续 T-203 现场 GUI 验收。

v1/app.py

@@ -35,6 +35,8 @@ class FrameWorker(QtCore.QThread):
         self._stop = False
 
     def run(self) -> None:
+        # OpenCV reads this env var when it opens the stream, so set it first.
+        os.environ["OPENCV_FFMPEG_CAPTURE_OPTIONS"] = self._config.ffmpeg_capture_options
         mode = SourceMode.STREAM if self._config.source_mode == "stream" else SourceMode.REPLAY
         source = VideoSource(self._config.source_url, mode=mode)
         pipeline = FallPipeline.from_config(self._config, self._pose_adapter)
@@ -162,7 +164,8 @@ def _camera_fields(path: Path) -> Dict:
         return {}
     if "host" not in source:
         return {}
-    return {k: source.get(k) for k in ("host", "port", "channel", "username", "password")}
+    fields = ("host", "port", "channel", "username", "password", "transport", "timeout_seconds", "low_latency")
+    return {k: source.get(k) for k in fields if k in source}
 
 
 if __name__ == "__main__":

v1/config.example.json

@@ -2,7 +2,10 @@
   "source": {
     "id": "lobby-camera-01",
     "rtsp_url_env": "SILVER_POSE_RTSP_URL",
-    "mode": "stream"
+    "mode": "stream",
+    "transport": "tcp",
+    "timeout_seconds": 5.0,
+    "low_latency": true
   },
   "model": {
     "path": "models/best.pt",

v1/config.py

@@ -39,6 +39,29 @@ def build_rtsp_url(
     return "rtsp://{0}:{1}@{2}:{3}{4}".format(user, secret, host, int(port), path)
 
 
+def build_ffmpeg_options(
+    transport: str = "tcp",
+    timeout_seconds: float = 5.0,
+    low_latency: bool = True,
+) -> str:
+    """Build the OpenCV FFmpeg capture options string from friendly settings.
+
+    OpenCV reads ``OPENCV_FFMPEG_CAPTURE_OPTIONS`` when the stream is opened, so
+    the caller must set this into the environment before ``cv2.VideoCapture``.
+    Format is ``key;value`` pairs joined by ``|``.
+    """
+
+    if transport not in ("tcp", "udp"):
+        raise ValueError("transport must be 'tcp' or 'udp'")
+    parts = ["rtsp_transport;{0}".format(transport)]
+    if timeout_seconds and float(timeout_seconds) > 0:
+        parts.append("stimeout;{0}".format(int(float(timeout_seconds) * 1_000_000)))
+    if low_latency:
+        parts.append("fflags;nobuffer")
+        parts.append("flags;low_delay")
+    return "|".join(parts)
+
+
 @dataclass(frozen=True)
 class EventConfig:
     keypoint_confidence_threshold: float
@@ -58,6 +81,15 @@ class AppConfig:
     event: EventConfig
     event_dir: Path
     source_mode: str = "stream"
+    transport: str = "tcp"
+    timeout_seconds: float = 5.0
+    low_latency: bool = True
+
+    @property
+    def ffmpeg_capture_options(self) -> str:
+        """OpenCV FFmpeg options string to set before opening the stream."""
+
+        return build_ffmpeg_options(self.transport, self.timeout_seconds, self.low_latency)
 
     @property
     def runtime_config_version(self) -> str:
@@ -123,6 +155,9 @@ def write_local_camera_source(
     username: str,
     password: str,
     mode: str = "stream",
+    transport: str = "tcp",
+    timeout_seconds: float = 5.0,
+    low_latency: bool = True,
 ) -> Path:
     """Persist a structured camera source into an untracked local config file.
 
@@ -141,6 +176,9 @@ def write_local_camera_source(
         "username": str(username),
         "password": str(password),
         "mode": mode,
+        "transport": transport,
+        "timeout_seconds": float(timeout_seconds),
+        "low_latency": bool(low_latency),
     }
     path.write_text(json.dumps(data, ensure_ascii=False, indent=2) + "\n", encoding="utf-8")
     return path
@@ -189,6 +227,16 @@ def load_config(path: Path) -> AppConfig:
     if source_mode not in ("replay", "stream"):
         raise ConfigError("source.mode must be 'replay' or 'stream'")
 
+    transport = str(source.get("transport", "tcp")).strip().lower()
+    if transport not in ("tcp", "udp"):
+        raise ConfigError("source.transport must be 'tcp' or 'udp'")
+    timeout_seconds = _number(
+        source.get("timeout_seconds", 5.0), "source.timeout_seconds", 0.0, 60.0
+    )
+    low_latency = source.get("low_latency", True)
+    if not isinstance(low_latency, bool):
+        raise ConfigError("source.low_latency must be a boolean")
+
     model = _mapping(root.get("model"), "model")
     model_sha256 = _text(model.get("sha256"), "model.sha256").lower()
     if not _SHA256.match(model_sha256):
@@ -240,4 +288,7 @@ def load_config(path: Path) -> AppConfig:
         event=event,
         event_dir=_resolve_path(config_path, artifacts.get("event_dir"), "artifacts.event_dir"),
         source_mode=source_mode,
+        transport=transport,
+        timeout_seconds=timeout_seconds,
+        low_latency=low_latency,
     )

v1/gui.py

@@ -314,11 +314,25 @@ class SettingsTab(QtWidgets.QWidget):
         self.user_edit = QtWidgets.QLineEdit(str(camera.get("username", "")))
         self.password_edit = QtWidgets.QLineEdit(str(camera.get("password", "")))
         self.password_edit.setEchoMode(QtWidgets.QLineEdit.Password)
+        self.transport_combo = QtWidgets.QComboBox()
+        self.transport_combo.addItem("TCP", "tcp")
+        self.transport_combo.addItem("UDP", "udp")
+        self.transport_combo.setCurrentIndex(1 if str(camera.get("transport", "tcp")) == "udp" else 0)
+        self.timeout_spin = QtWidgets.QDoubleSpinBox()
+        self.timeout_spin.setRange(0.0, 60.0)
+        self.timeout_spin.setSingleStep(1.0)
+        self.timeout_spin.setDecimals(1)
+        self.timeout_spin.setValue(float(camera.get("timeout_seconds", 5.0)))
+        self.low_latency_check = QtWidgets.QCheckBox("低延迟（丢弃缓冲）")
+        self.low_latency_check.setChecked(bool(camera.get("low_latency", True)))
         form.addRow("IP / 主机", self.host_edit)
         form.addRow("端口", self.port_spin)
         form.addRow("通道", self.channel_combo)
         form.addRow("账号", self.user_edit)
         form.addRow("密码", self.password_edit)
+        form.addRow("传输协议", self.transport_combo)
+        form.addRow("连接超时（秒）", self.timeout_spin)
+        form.addRow("", self.low_latency_check)
 
         self.test_button = QtWidgets.QPushButton("测试连接")
         self.save_camera_button = QtWidgets.QPushButton("保存连接到本地配置")
@@ -386,6 +400,9 @@ class SettingsTab(QtWidgets.QWidget):
                 channel=self.channel_combo.currentData(),
                 username=self.user_edit.text().strip(),
                 password=self.password_edit.text(),
+                transport=self.transport_combo.currentData(),
+                timeout_seconds=self.timeout_spin.value(),
+                low_latency=self.low_latency_check.isChecked(),
             )
         except Exception as exc:  # noqa: BLE001 - surface any write error to the UI
             self.camera_status.setText("保存失败：{0}".format(exc))

v1/tests/test_config.py

@@ -2,7 +2,7 @@ import json
 
 import pytest
 
-from v1.config import ConfigError, load_config
+from v1.config import ConfigError, build_ffmpeg_options, load_config
 
 
 def _write_config(path, source):
@@ -140,6 +140,58 @@ def test_public_example_config_has_no_embedded_credentials():
     assert "rtsp_url_env" in source
 
 
+def test_build_ffmpeg_options_variants():
+    assert build_ffmpeg_options() == "rtsp_transport;tcp|stimeout;5000000|fflags;nobuffer|flags;low_delay"
+    assert build_ffmpeg_options("udp", 3, False) == "rtsp_transport;udp|stimeout;3000000"
+    with pytest.raises(ValueError):
+        build_ffmpeg_options("http")
+
+
+def test_source_capture_tuning_defaults_to_tcp_low_latency(tmp_path):
+    config_file = tmp_path / "config.json"
+    _write_config(
+        config_file,
+        {"id": "c", "host": "192.0.2.10", "username": "u", "password": "p"},
+    )
+
+    config = load_config(config_file)
+
+    assert config.transport == "tcp"
+    assert config.timeout_seconds == 5.0
+    assert config.low_latency is True
+    assert (
+        config.ffmpeg_capture_options
+        == "rtsp_transport;tcp|stimeout;5000000|fflags;nobuffer|flags;low_delay"
+    )
+
+
+def test_source_capture_tuning_is_parsed(tmp_path):
+    config_file = tmp_path / "config.json"
+    _write_config(
+        config_file,
+        {
+            "id": "c", "host": "192.0.2.10", "username": "u", "password": "p",
+            "transport": "udp", "timeout_seconds": 3, "low_latency": False,
+        },
+    )
+
+    config = load_config(config_file)
+
+    assert config.transport == "udp"
+    assert config.ffmpeg_capture_options == "rtsp_transport;udp|stimeout;3000000"
+
+
+def test_invalid_transport_is_rejected(tmp_path):
+    config_file = tmp_path / "config.json"
+    _write_config(
+        config_file,
+        {"id": "c", "host": "192.0.2.10", "username": "u", "password": "p", "transport": "http"},
+    )
+
+    with pytest.raises(ConfigError, match="transport"):
+        load_config(config_file)
+
+
 def test_source_mode_defaults_to_stream(tmp_path, monkeypatch):
     config_file = tmp_path / "config.json"
     _write_config(