feat(v1): configurable low-latency capture options

Config gains source.transport (tcp/udp), timeout_seconds and low_latency;
build_ffmpeg_options assembles OPENCV_FFMPEG_CAPTURE_OPTIONS and app.py
sets it into the environment before opening the stream, so tuning lives
in config/settings instead of a launch script. Settings tab exposes a
dropdown/number/checkbox rather than the raw option string. 64 tests pass.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

progress.md

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 - 阻塞：设置页下拉/数字/勾选控件需 Windows + PyQt5 冒烟；配置解析与 `OPENCV_FFMPEG_CAPTURE_OPTIONS` 拼串在本环境可真实验证。
 - 决策：`OPENCV_FFMPEG_CAPTURE_OPTIONS` 是 OpenCV 在打开流时读的环境变量，因此由 config 存值、app 在开流前写 `os.environ` 注入；不向操作员暴露原始字符串，只暴露 transport(tcp/udp)/连接超时(秒)/低延迟(勾选) 三个友好控件，程序内部拼串。这些不是凭证，可进公开示例默认值；启动可不再依赖 run 脚本设环境变量。
 - 下一步：先写 `build_ffmpeg_options` 拼串与配置解析的失败测试，再实现；随后加设置页控件与保存。
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+## 【2026-07-21】T-207 抓流低延迟参数进配置与设置页（完成）
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+- 状态：DONE
+- 变更：`config.py` 新增 `build_ffmpeg_options(transport, timeout_seconds, low_latency)`（拼 `rtsp_transport;..|stimeout;..(微秒)|fflags;nobuffer|flags;low_delay`），`AppConfig` 增 `transport`/`timeout_seconds`/`low_latency` 字段与 `ffmpeg_capture_options` 属性；`load_config` 解析并校验三者（默认 tcp/5/true）；`write_local_camera_source` 一并写回。`app.py` 的 `FrameWorker.run` 在打开流之前把 `ffmpeg_capture_options` 写进 `os.environ["OPENCV_FFMPEG_CAPTURE_OPTIONS"]`。`gui.py` 设置页摄像头分组新增「传输协议」下拉、「连接超时」数字、「低延迟」勾选，保存时一并落盘；`config.example.json` 加入三项安全默认值。
+- 验证：新增 config 四项测试（`build_ffmpeg_options` 三种组合与非法值、调优默认值、显式解析、非法 transport 被拒）；`python3 -m pytest v1/tests -q` 为 64 passed；`python3 -m compileall -q v1 demo` 退出码 0。以现有 `v1/config.local.json` 端到端加载确认 `transport=tcp/timeout=5/low_latency=True`、`ffmpeg_capture_options=rtsp_transport;tcp|stimeout;5000000|fflags;nobuffer|flags;low_delay`。
+- 阻塞：设置页三个新控件需 Windows + PyQt5 冒烟；拼串、配置解析与 env 注入逻辑本环境已验证。
+- 决策：不向操作员暴露原始 ffmpeg 字符串，只给 transport/超时/低延迟三个友好控件，程序内部拼串；由 config 存值、app 在开流前注入环境变量；这些非凭证，进入公开示例默认值。启动可不再依赖 `run_v1.ps1` 设 `OPENCV_FFMPEG_CAPTURE_OPTIONS`。
+- 下一步：Windows 上冒烟设置页三控件与实际低延迟效果；继续 T-203 现场 GUI 验收。