feat(v2): add fall event regression engine

docs/03-tech-stack.md

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 | 语言 | Go | 已定 | 面向长时间 RTSP 运行、并发控制和单一交付物。 |
 | 模型工件 | 固定输入尺寸的 ONNX Pose 模型 | 已定 | Go 不直接加载 `.pt`；模型由已验收 V1 权重导出并记录哈希。 |
 | 推理运行时 | `github.com/yalue/onnxruntime_go` v1.31.0 + ONNX Runtime CPU DLL | Spike 已验证 | Windows 上以显式 DLL 路径加载锁定的 1×3×640×640 Pose ONNX，已完成一次真实录像首帧推理；该包装器的 C API 为 26，V2 构建必须启用 CGO/MinGW，并在发布包锁定匹配 DLL 的来源与 SHA-256。 |
-| 视频输入 | 受控的 `ffmpeg.exe` 子进程输出 `bgr24` 原始帧 | Spike 已验证 | 已读取 848×480 本地录像首帧；避免未配置的 GoCV/OpenCV 开发绑定。T-304 必须随应用锁定 FFmpeg/FFprobe 的版本、哈希与 RTSP 重连行为。 |
-| 图像预处理 | Go 实现的 BGR→RGB、CHW、640 letterbox | Spike 已验证，待一致性回归 | 可生成 ONNX 所需 1,228,800 个 float；当前是最小 nearest-neighbour Spike，不得直接当作生产预处理，T-303 必须与 V1 缩放、补边、NMS 和坐标还原逐项对齐。 |
+| 视频输入 | 受控的 `ffmpeg.exe` 子进程输出 `bgr24` 原始帧 | 回放已验证 | Go 回归命令已完整读取 317 帧本地录像；避免未配置的 GoCV/OpenCV 开发绑定。T-304 必须随应用锁定 FFmpeg/FFprobe 的版本、哈希与 RTSP 重连行为。 |
+| 图像预处理与 Pose 解析 | Go 实现的 BGR→RGB、CHW、640 letterbox、NMS、17 点及坐标还原 | 合成契约与无报警回放已验证 | 采用 Ultralytics 的 114 补边、双线性缩放后转 uint8 的语义；Go 首帧输出两个人，与 V1 对应结果的 box 坐标差在已记录的 6 像素容差内。仍需经同意的真实正例录像完成事件级确认。 |
 | 演示 UI | `github.com/lxn/walk`（Windows 原生控件） | Spike 已验证 | 双 Tab 骨架可在 `CGO_ENABLED=0` 编译，避免 Fyne/OpenGL 首次编译的高复杂度；正式版仍须实现浅灰蓝底、白色卡片，红色仅表示确认摔倒。 |
 | 测试 | `go test ./...` + V1 回归录像 | 已定 | V2 行为必须与 V1 基线对照。 |
 
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 | V1 单元测试 | `python -m pytest v1/tests -v` |
 | V2 单元测试 | `Set-Location v2; $env:CGO_ENABLED='1'; go test ./...` |
 | V2 ONNX/视频 Spike | `Set-Location v2; $env:CGO_ENABLED='1'; go run ./cmd/spike --ffmpeg <ffmpeg.exe> --video <local-video> --width <w> --height <h> --onnx assets\best.onnx --ort-dll <onnxruntime.dll>` |
+| V2 录像事件回归 | `Set-Location v2; $env:CGO_ENABLED='1'; go run ./cmd/regression --ffmpeg <ffmpeg.exe> --video <local-video> --width <w> --height <h> --fps <fps> --onnx assets\best.onnx --ort-dll <onnxruntime.dll>` |
 | V2 Walk UI 编译 Spike | `Set-Location v2; $env:CGO_ENABLED='0'; go build ./cmd/ui-spike` |
 
 ## 演进决策