2026-07-20 22:05:55 +08:00
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# 任务看板
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> 一次只领取第一个依赖满足的 `TODO`。任务标为 `DONE` 前必须有真实验证命令和 `progress.md` 证据。
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状态：`TODO` 待开始 · `DOING` 进行中 · `DONE` 已验收 · `BLOCKED` 受阻
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## 已完成的基线
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| T-000 | 建立 Harness Coding 文档与旧基线快照 | - | `demo/` 编译通过；模型任务与关键点格式已检查；文档记录真实范围与下一步。 | DONE |
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## Phase 1 · Python V1 地基与最高风险
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| ID | 任务 | 依赖 | 验收要点 | 状态 |
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2026-07-21 09:45:42 +08:00
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| T-101 | 创建 V1 包、依赖清单、示例配置和忽略规则 | T-000 | `v1/` 可导入；真实 RTSP 凭证被拒绝提交；`pytest` 能运行。 | DONE |
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2026-07-21 09:49:28 +08:00
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| T-102 | 实现可重连的视频源与录像回放适配器 | T-101 | 有效本地录像可按时间戳产帧；无效源进入连接错误状态且不崩溃。 | DONE |
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2026-07-21 09:53:03 +08:00
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| T-103 | 实现 Pose 适配器与模型来源校验 | T-102 | 输出 person box、17 点和置信度；错误模型或哈希不符时给出明确错误。 | DONE |
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2026-07-21 09:57:00 +08:00
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| T-104 | 实现人员跟踪与姿态质量门控 | T-103 | 连续人员维持 ID；低质量、缺失膝踝或空帧不会产生倒地候选。 | DONE |
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2026-07-21 09:59:53 +08:00
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| T-105 | 实现按 ID 的时序摔倒状态机 | T-104 | 正例在配置秒数内确认；坐下、弯腰、短时低姿态回到 NORMAL；事件副作用只触发一次。 | DONE |
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2026-07-21 11:57:22 +08:00
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| T-106 | 装配事件管线与固化事件契约 | T-105 | Pose → 跟踪 → 质量/几何证据 → 领域规则 → 按 ID 状态机可回放运行；缺失/低质量证据会中断确认；全部公开事件参数生效；事件可追溯运行配置版本；录像 EOF 不会重放。 | DONE |
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2026-07-20 22:05:55 +08:00
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## Phase 2 · V1 演示闭环
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| ID | 任务 | 依赖 | 验收要点 | 状态 |
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2026-07-21 19:43:49 +08:00
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| T-201 | 实现 PyQt 顶部双 Tab 的监控与设置界面 | T-106 | 实时监控 Tab 显示视频、骨架、ID、NORMAL/SUSPECT/CONFIRMED 和连接状态；设置 Tab 只编辑非敏感草稿并明确下次启动生效；UI 不直接执行事件计算。 | DONE |
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2026-07-21 19:49:20 +08:00
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| T-202 | 实现本地报警、弹窗、截图和 JSONL 日志 | T-201 | CONFIRMED 产生一次声音、一次弹窗、一张带标注截图和一条事件日志。 | DONE |
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2026-07-21 23:49:21 +08:00
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| T-203 | 接入海康 RTSP 与断流恢复 | T-202 | 现场有效流可预览；断流状态明确、可重连且不报警。 | DONE |
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2026-07-22 15:05:31 +08:00
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| T-204 | 建立正反例录像回归与现场验收记录 | T-203 | 摔倒、行走、坐下、弯腰、捡物和持续倒地都有预期结果；报警延迟记录在 1–3 秒。 | DONE |
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2026-07-22 15:10:11 +08:00
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| T-205 | 固化客户演示脚本与 V1 发布包 | T-204 | 可按文档完成演示脚本，所有证据可复查，适用边界显示给操作员。 | DONE |
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2026-07-21 22:44:09 +08:00
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| T-206 | 结构化摄像头配置、连接测试与设置页预览 | T-201 | 配置支持 host/端口/通道/账号/密码 结构化来源并拼出 RTSP（凭证百分号编码）；公开示例保持无凭证、`config_version` 不含凭证；设置页可掩码输入、点击测试连接，连通后抓拍一帧显示在预览区。 | DONE |
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2026-07-21 22:56:14 +08:00
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| T-207 | 抓流低延迟参数进配置与设置页 | T-206 | 配置支持 transport(tcp/udp)/连接超时/低延迟，程序拼 `OPENCV_FFMPEG_CAPTURE_OPTIONS` 并在开流前注入；设置页用下拉/数字/勾选而非原始字符串；启动可不依赖 run 脚本设环境变量。 | DONE |
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2026-07-21 23:14:05 +08:00
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| T-208 | 每帧摔倒判定诊断叠加 | T-201 | 管线暴露每人策略证据；实时画面角落叠加每人 `accepted/horizontal/角度/rapid/candidate/state`（拒绝时显示原因），便于定位真实摔倒未确认卡在哪一步；诊断字符串构建 Qt-free 可测。 | DONE |
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2026-07-21 23:29:16 +08:00
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| T-209 | 放宽俯视场景摔倒判定灵敏度（可配置） | T-208 | 判定灵敏度参数化：`require_rapid_drop`(默认关)、`require_lower_body`(默认关)、`horizontal_angle_threshold_degrees`(默认放宽)；默认下持续水平即可进入疑似，仅靠确认窗防误报；参数进 config 与 config_version，逻辑可测。 | DONE |
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2026-07-21 23:38:53 +08:00
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| T-210 | 修复截图标注乱码（cv2 ASCII 文字） | T-202 | 截图标注文字改为纯 ASCII（`cv2.putText` 只支持 ASCII），去掉非 ASCII 分隔符导致的乱码；实时画面标签不变；ASCII 标签逻辑可测。 | DONE |
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2026-07-22 00:00:51 +08:00
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| T-211 | 检测灵敏度参数进设置页 | T-209 | 设置页可编辑 `require_rapid_drop`/`require_lower_body`/`horizontal_angle_threshold_degrees`/`confirm_window_seconds`（下拉/数字/勾选），保存写回未跟踪 `config.local.json`、下次启动生效；写回逻辑可测。 | DONE |
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2026-07-22 00:04:00 +08:00
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| T-212 | 实时流只处理最新帧降延迟 | T-203 | STREAM 后台读帧只保留最新帧、丢弃积压，实时延迟不随推理速度增长；REPLAY 逐帧不丢；最新帧保留逻辑可测。 | DONE |
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2026-07-22 00:10:07 +08:00
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| T-213 | 截图中文标注（Pillow） | T-210 | CONFIRMED 截图可用中文标注（如“确认摔倒 P-0001”）；缺 Pillow/字体时回退 ASCII 不崩溃；标签与回退逻辑可测。 | DONE |
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2026-07-20 22:05:55 +08:00
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## Phase 3 · Go V2 迁移门槛与实现
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| ID | 任务 | 依赖 | 验收要点 | 状态 |
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2026-07-22 15:14:26 +08:00
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| T-301 | 锁定 V1 模型并导出 ONNX 一致性工件 | T-205 | 记录 `.pt` 与 ONNX 哈希、输入尺寸、导出命令；同一帧关键点与 Python 在约定容差内。 | DONE |
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2026-07-22 16:01:28 +08:00
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| T-302 | 完成 Go 推理与视频/UI 技术 Spike | T-301 | Windows 上可读取录像和 ONNX Pose；选定运行时与 UI 方案并记录取舍。 | DONE |
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2026-07-22 21:08:01 +08:00
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| T-303 | 实现 Go 的事件引擎与 V1 回归对比 | T-302 | 同一录像的确认事件、无报警案例和延迟满足 V1 基线。 | DONE |
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| T-304 | 完成 Go 实时演示、报警和打包 | T-303 | 实时 RTSP、红色画面、声音、弹窗和截图可运行；新环境按文档启动。 | DOING |
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2026-07-22 22:49:01 +08:00
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| T-305 | V2 UI 框架评估：Gio Spike（应对 Walk TTM_ADDTOOL 启动故障） | T-302 | 以 Gio 搭 `cmd/gio-spike`：窗口可显示并关闭、无 TTM_ADDTOOL、能贴一张 `*image.RGBA`（V2 render 输出）并有双 Tab/按钮骨架；据此决定 V2 UI 是修 Walk manifest 还是迁移 Gio。 | DOING |
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2026-07-20 22:05:55 +08:00
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## Backlog
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- V3 多摄像头管理、远程通知和事件中心。
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- 海康俯视场景数据评测后决定 Pose 微调或时序模型训练。
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- GPU / TensorRT 等硬件专用优化，仅在 V2 CPU 结果不能满足验收时评估。
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